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西门子67354-1AH01-0AE0
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西门子FM354定位模块

6ES7354-1AH01-0AE0 SIMATIC S7-300, FM 354 SUBMODULE FOR POSITIONING WITH SERVOMOTORS, MODULE EXCHANGE W/O PG, PREQUISITE STEP7 V3.1 INCL. CONFIG. PACKAGE ON CD

满足FM 354特性控制器必须具有以下部件：

  • FM 354
    • 伺服驱动器的单轴定位
  • SIMODRIVE 611 analog/universal
    • 伺服电机的功率驱动
  • S7-300 CPU
    • 用于顺序控制
    • 定位动作的起/停控制
  • 编程器
    • 用于编写STEP 7程序
    • 通过STEP 7用参数表格对FM 354进行参数赋值
    • 用于测试和启动
  • 操作员面板：
    • 对机床进行操作员控制和监视
    • 用于故障诊断

Functions

  • 设定:
    通过按钮控制轴的定位
  • 增量进给：
    沿着固定可选路径横向移动轴
  • MDI（手动数据输入）/运行中的 MDI：
    定位位置可任何输入
  • 跟随模块/单模块自动机制：
    执行复杂定位路径；连续/分步；前进/后退。

特殊功能

例如：

  • 长度测量
  • 通过 FM 354 的快速输入启动和停止定位运行
  • 变化率限制
  • 运行中设定实际值

运行模式

用户必须完成以下准备步骤：

  • 协调机械系统和电子电路：
    使用组态软件（包括在组态软件包内）来输入机器数据，就可实现，这对操作员非常友好；
  • 规定横动路径；
    • 对于简单的点对点定位：
      利用 S7 CPU 规定末端位置和横动速度。
    • 对于更复杂的任务：
      在编程器上或在示教方式下利用符合 DIN 66025 的参数化格式来创建横动程序。

FM 354 处理轴的实际定位任务： 用模拟驱动接口（-10 到 +10 V）控制驱动器。 编码器（采用SSI方式或增量方式）当前轴位。 FM 354 利用这些信息来校正输出电压。

Technical Specifications (MyMMP/TED)

 

6ES7354-1AH01-0AE0

电源电压

 

24 V DC

√

输入电流

 

电流消耗，值

350 mA

编码器电源

 

5 V 编码器电源

 

  • 5 V

√

  • 输出电流，

220 mA

  • 电缆长度，值

35 m

24 V 编码器电源

 

  • 24 V

√

  • 输出电流，

300 mA

  • 电缆长度，值

100 m

数字量输入

 

数字/二进制输入

4

功能

参考凸轮，运行中设定实际值，运行中测量，启动／停止定位功能

输入电压

 

  • 额定值(DC)

24 V

  • 用于信号“0”

-3 至 +5 V

  • 用于信号“1”

11 至 30 V

输入电流

 

  • “0”信号，（允许静态电流）

2 mA

  • “1”信号，典型值

6 mA; 6 - 15 mA

数字量输出

 

数字/二进制输出

4

功能

到达位置：停止，轴向前进给，轴向后移动，更改M-function M97，更改M-function M98，启动使能，通过数据记录直接输出

功能性/短路强度

√

输出电压

 

  • 额定值(DC)

24 V

  • “1”信号，小

UP -3 V

输出电流

 

  • 0-55°C 时“1”信号允许范围，

0.6 mA；带 UPmax

  • “0”信号残余电流，

2 mA

编码器

 

可连接的编码器

 

  • 增量式编码器(对称的)

√

  • 值编码器(SSI)

√

编码器信号,增量式编码器(对称的)

 

  • 轨迹信号

A，A反，B，B反

  • 零标记信号

N，N反

  • 输入信号

5V 差分信号(物理RS 422)

  • 输入频率，

1 MHz

编码器信号，值编码器(SSI)

 

  • 输入信号

5V 差分信号(物理RS 422)

  • 数据信号

DATA， DATA 反

  • 时钟信号

CL， CL 反

  • 报文帧长度，可参数化

13，21 或 25 位

  • 时钟频率，

1.25 Mbit/s

  • 屏蔽电缆长度，长

100m；1.25Mbit/s时10m，125kbit/s时长100 m

驱动接口

 

信号输入 I

 

  • 型号

输入回路控制器信息，隔离（光耦）

  • 功能

“驱动器就绪”

  • 输入电压，额定值(DC)

24 V

  • “0”信号输入电压

-3 至 +5 V

  • “1”信号输入电压

15 至 30 V

  • “1”信号输入电流

2 至 6 mA

信号输出II

 

  • 型号

输出闭环控制器使能（触点）

  • 功能

通过继电器断开驱动器运行

  • 负载

1 A/50 V/30 VA DC

信号输出III

 

  • 型号

模拟量输出

  • 功能

驱动器的设定值输出

  • 输出电压

-10 至 +10 V

  • 输出电流

-3 至 +3 mA

  • 电缆长度，值

35 m

电隔离

 

电流隔离数字量输入

 

  • 电流隔离数字量输入

X

电流隔离数字量输出

 

  • 电流隔离数字量输出

X

连接方式

 

所需前连接器

1 x 20 针

外形尺寸

 

宽

80 mm

高

125 mm

深

118 mm

重量

 

重量，约

550 g