由Franz Baumgartner先生于1918年创立，主要生产PETRI开关，到1939年， FRABA的业务已经拓展到整个欧洲，到1945年FRABA已经发展成为业内，1960年FRABA个将运动分析系统装入医疗系统，1970年FRABA将自己医疗系统部门出售给BRAUN，同年FRABA在德国生产了支型光电旋转编码器，之后一直作为型编码器的至今，并将产品销售到市场。FRABA型编码器产品性能高，品质好，低能耗，支持各种标准界面（串行和并行），也支持各种总线接口，比如DEVICENET，CAN-OPEN，SSI，PROFIBUS，INTERBUS。FRABA产品在钢铁、包装机械、机械人等领域有广泛应用。
常见型号：OCD-S200G-1416-S100-CAW 10-30V，5812-1-FBB1DP03PG，5813-1-YBATDP03PG，AWC58.360 24VDC，5836/1-1-FG00SL91KW，OCD-DPB1B-0012-C100-0CC，OCD-DPB1B-1212-C100-0CC，YD-DAB15XSJD，2812-4096-6YG00SL00BW，OCD-SLOOG-1212-S06-PRB，OCD-SS100B1212C060CRW，AWC2810-1-1-6C00PNT 2CW(1:1)，OCD-DPB1B-1213-C100-OCC，AH58-B1DP-3PG，5813-4096-FBA1DP03PG，AWC2810-1-1-6G00PNT00A(1:1)，6512-256-AG00SL00BG，OCD-SL00G-0412-C10S-PRL，OCD-PPOOG-0012-B15S-CAW DC24，GS10-ID-58-ZB36，AWC5812-4096，OCD-DPB1B-0012-S100-0CC，5813-YBB1DP03PG，5812-4096-FG00SLS00R，AH58-A1DPQ-3PG，OCD-DPB1B-1213-B150-0CC，OCD-C2-B1B-1213-C100-OCC，ANS45-DP12-3PG，OCD-C5-B1B-1213-C100-PRW，5813-4096-FBB1DP03PG，ALU 3009，AWC5812-4096-FBB1-DP03PG，ALW-S30/1200-C-0.，350-51063 DPBIB-1212-C100-0CC 10-30V 230MA，-FBA1DPW3PG，OCD-C5-B1B-1213-C100-OCC…