目          型号 E6CP-AG3C E6CP-AG5C E6CP-AG5C-C
 轴形状  DC5V－5%～12V＋10% 脉冲(p-p)5%以下  DC12V－10%～24V＋15% 脉冲(p-p)5%以下
 消耗电流*1  90mA以下
 分辨率（旋转）  256 （8 位）
 输出方式  二进制2进
 输出形式  集电极开路输出
 输出容量  外加电压：DC28V以下 同步电流：16mA以下 残留电压：0.4V以下(同步电流16mA时)
 响应频率*2  5kHz
 逻辑  负逻辑(H= 「0」、L= 「1」)
   ±1°以下
 旋转方向  CW(从轴侧看为右旋转)输出代码增加
 输出上升、下降时间  1μs以下（控制输出电压16V、负载电阻1kΩ、输出导线2m以下）
 起动转矩  1mN·m以下
 惯性力矩  1×10－6kg·m2以下
 轴允许力  径向  30N
 轴向  20N
 允许旋转数  1,000r/min
 环境温度范围  动作时：10～+55℃、保存时：-25～+85℃(不结冰·结露)
 环境湿度范围  动作时、保存时：各35～85%RH(不结露)
 绝缘电阻  20MΩ以上（DC500V兆欧表）充电部整体和外壳之间
 耐电压  AC500V 50/60Hz 1min 充电部整体和外壳之间
 振动(耐久)  10～55Hz 复振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h
 冲击(耐久)  500m/s2 X、Y、Z各方向 3次
 保护构造*3  IEC规格 IP50
 连接方式  导线引出式(标准导线长2m)  接插件连接式 (标准导线长2m)
 材质  外壳  ABS
 本体  聚碳酸酯
 轴  SUS416
 安装配件  铁 亚铅锌镀
 质量(包装状态)  约200g
 附件  耦合器(接插件连接型除外)、伺服装置用安装配件、使用说明书
＊1. 接通电源时，流过约有8A的冲流。（时间，约0.3ms） ＊2. 电的响应速度根据分辨率的
响应频率规定。
因此，旋转超过响应转速时，则无法对信号灯进行追踪。
＊3. 对水、油无法保护。