4.安装光电纠偏传感器:采用有臂连接C型光电传感器，安装材料用工字钢或200宽的槽钢合并,横梁长度参考卷取机主体长度,焊接在卷取机上, 用100槽钢做C型架,安装传感器，要求刚性好,不要晃动.安装高度，左右位置及与卷取机水平间距,取决于带材的收卷方向是上收卷还是下收卷，带宽变化量及卷径大小.即带材上收卷时，则光电架安装在上,下收卷时，安装位置向下。安装时注意如下：

（一）传感器开口朝操作台方向；

（二）接收极朝上，发射极在下；（从窗口观察接收极黑色，发射极白色）

（三）要求卷径小到时,带材上下运行轨迹必须在光电传感器发射极和接收极之间；

（四）传感器前后安装位置在收卷头与入口导向辊之间.且不能与导板干扰；

（五）传感器左右位置必须确保带材规格宽度变化在检测线性范围内.

5.安装机架对中位置传感器:首先将油缸推动卷取机在中位,然后固定位置传感器于卷取机底座某一空位,再焊接传感器感应铁片于卷取机上与其随动,铁片长方形宽面一个边缘对准传感器中间,长面一边应遮盖传感器,保证油缸左右移动时,铁片感应面会正负变化.感应片与传感器间隙在4～6mm。

三.系统调试.

1.检查系统接线正确无误后,先合上控制电源断路器,操作台来电指示油泵停止,冷却停止、纠偏停止.功率放大器连接伺服比例阀：阀位反馈传感器信号如下：

231：+15V 工作电源

232：0V 电源地

233：-15V 工作电源

234：反馈输出

反馈输出在不同装态下对应电压信号如下：

纠偏停止：-8.5V

按下停止：0V

手动左移：-4V

手动右称：+4V

机架对中/自动纠偏：0V左右

2.调电机相位再合上动力电源断路器，按油泵起动按扭,观察电机转向是否顺时针，否则调相位。

3,调系统压力调节溢流阀,系统压力7Mpa左右,然后锁定手柄螺帽.

4.调手动状态按手动左移、手动右移,观察油缸是否动作且平稳移动.如果出现爬行,可能是缸内空气作用，则将伺服比例阀上的放气螺母松开,然后反复运动油缸若干次,让放气孔流出些油，挤出空气后,再锁紧螺母.

如出现一个方向动作平稳，另一个方向油缸运行过程出现振动，则调节功率放大器内W4顺时针两圈。

5.调机架对中点动对中按扭,卷取机应回到中位停止,如机架偏到一端,调节PID控制器内零点电位器W6,同时用万用表DC电压档监视伺服控制器输出端10和11,直到电压值为零.如果卷取机在中位稳不住,则说明系统相位反了,则更换对中信号输入端同相或反相端.然后再调整W6,让卷取机到中位.调节增益电位器W5(顺时针调节,增益加大),让系统运行速度合适,如果增益过低,则卷取机移动缓慢；增益过高,则对中时,系统会产生自激振荡.机架抖动.

6．调自动纠偏

*调光幕传感器打开EPC传感器旁边的调制解调器的屏幕盖子，然后用万用表电压档测出光电输入信号6号端子对应10号（信号地），光幕没有任何遮挡时，信号1.5V DC左右，当全部挡住光线，信号归零。光电信号经解调、放大、变送成输出标准电压信号到伺服控制器，输出点9号端了对信号地。全部挡住光线及全部不挡光线，输出信号在-10V ～10V之间变化。如果不对称或信号幅值不对，可调节零点电位器W8及增益电位器W7，实现状态。调节完后，封好金属盖。

*调节面板零位先将光幕传感器遮挡一半，光电信号输出为零，再将面板调零电位器旋扭的锁逆时针松开，再调节手柄到中间刻度5，电位器输出为零（信号源±12V DC）。

*调节伺服控制器

调节纠偏零位光电输入信号（端子205对110）为零，调零电位器为零，带偏指示电压表必须归零，否则可调节伺服板内零点电位器W3实现，左右称动光幕传感器上的遮拦物，指针表应左右摆动，正负变化。

调纠偏相位EPC纠偏系统原理是卷取机跟随带材变化，即卷取机移动方向与带材偏移方向一致辞，否则可通过调节系统相位来改变，简单是将伺服控制器输入点的光电信号205更换同相端与反相端的位置。
  调纠偏.调节纠偏增益电位器W4(顺时针调节,增益加大)，提高系统纠偏，增益低了，响应缓慢，油缸低频振荡，带材卷不齐；增益过高，系统又会产生自激振荡，高频抖动，通常调到系统增益较高但不要振荡为工作点.