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联系人：张先生  工程师 市场销售

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地  址：深圳市宝安六区宝河大厦A座1605室

1:快速：响应频率2KHZ  20bit/圈 低齿槽转矩，半/全闭环 输出/输入脉冲4Mpps?

2:智能：多功能实时自动增益调整，自动/手动馅波滤波器，手动/自动振波滤波器机器模拟  

3：轻便：新工作方法，新开发机芯，新开发编码器   

4：放心：符合安全标准，低噪音，符合IP67  

5：便利：安装软件，预告寿命，监视编码器温度

小惯量：

50W

脉冲型：

电压100V:

脉冲型：MSME5AZG1+MADHT1105E

         MSME5AZS1+MADHT1105E

MSMD用于焊机，半导体制造设备，包装机等。   （0.05、0.1、0.2、0.4、0.75KW低愦量）

MSME用于安装设备，食品机械，液晶制造装置等。（1、1.5、2.0、3.0、4.0、5.0KW中愦量）

MDME用于搬运装置，机械手，机床等。         （1.0、1.5、2.0、3.0、4.0、5.0中愦量）

MGME用于搬运装置，机械手，纤维机械等。     （0.9、2.0、3.0低速大转矩中愦量）

MHMD用于搬运装置，机械手等                 （0.2、0.4、0.75大愦量小容量）

MHME用于搬运装置，机械手，液晶制造装置等。 （1.0、1.5、2.0、3.0、4.0、5.0中容量）

通用型：MSME5AZG1+MADHT1105

        MSME5AZS1+MADHT1105

电压100V

脉冲型：MSME5AZG1+MADHT1505E

        MSME5AZS1+MADHT1505E

通用型：MSME5AZG1+MADHT1505

        MSME5AZS1+MADHT1505

100W

电压100V

脉冲型：

MSME011G1+MADHT1107E

MSME011S1+MADHT1107E

通用型：

MSME011G1+MADHT1107

MSME011G1+MADHT1107

电压200V

脉冲型：MSME012G1+MADHT1505E

        MSME012S1+MADHT1505E

通用型：MSME012G1+MADHT1505

        MSME012S1+MADHT1505

 松下伺服电机MINAS A5系列产品：

 1、实现行业快的速度响应频率2.0KHz

　　通过开发的全新LSI提高运算速度,同时配备基于转矩前馈的高响应控制功能。采用行业快的速度和定位响应性，是

快速的装置。另外响应延迟性低，并将振动降低到限度。采用独特的信号处理技术，开发出全新的104万脉冲20bit编码器；

通过采用电机转子的10极化、磁场解析技术的全新设计，减小了脉动宽度，实现了行业小的低齿槽，且通过提高速度稳定性和

电机旋转位置来减少转矩变化，从而大幅提高了定位的稳定性；指令输入反馈输出都实现了4Mpps的高速对应，包括标准对应的

全闭环在内，都可实现高分辨率运转及高速运转。

 2、配备了行业快、安装十分简便的高性能实时自动增益调整功能；

　　安装后，经过几次运转便于工作可自动完成调整；想要调整响应性时，只需要改变1个参数什便于工作可进行简单的调整，

如使用安装支持软件的增益调整模式，则可进行更合适的调整，配备了伺服进放不稳定状态时，能自动降低增益的自动抑制振动

功能，可减小装置受损的几率。另外还备有适合垂直轴、摩擦力大（皮带等）的各种机构模式。仅需选择模式和刚性，便可轻松

进行调整。

 3、松下伺服电机A5系列拥有行业多的4个陷波滤波器，设定频率为50 ~ 5000Hz，全部可进行浓度调整。（其中2个可与

自动设定一起使用）；配备可自动设定的制振滤波器：制振滤器根据指令输入去除固有振动频率，可大幅降低停止时轴的摆动，

滤波器数量由以往机中的2个增加到4个，适用频率也由1扩大到200Hz。实现电机的大幅轻量化、小型化：分别开发了小型电机、

大型电机的新工作方法，并设计出全新的机芯，成功实现了电机小型化，1KW以上的大型电机的重量比以往减轻了10~25%（1-6KG

）。

 4、松下伺服马达MSME型电机（750W）的转速达6000r/min。并能与A4系列松下伺服电机互换使用。

 5、松下A5系列伺服电机常用型号：

 100W：通用型MSMD012G1U+MADHT1505脉冲型MSMD012G1U+MADHT1505E

 200W：通用型MSMD022G1U+MADHT1507脉冲型MSMD022G1U+MADHT1507E

　　大惯量通用型MHMD022G1U+MADHT1507   MHMD022G1V+MADHT1507

   脉冲型MHMD022G1U+MADHT1507E

 400W：通用型MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510  MHMD042G1V+MBDHT2510

   脉冲型MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510E

 750W：通用型MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520脉冲型MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520E

　　松下伺服电机中惯量

 1.0KW：通用型MDME102GCG+MDDHT3530脉冲型MDME102GCG+MDDHT3530E

 1.5KW：通用型MDME152GCG+MDDHT5540脉冲型MDME152GCG+MDDHT5540E

 2.0KW：通用型MDME202GCG+MDDHT7364脉冲型MDME202GCG+MDDHT7364E

　　松下伺服电机大惯量

 1.0KW：通用型MHME102GCG+MDDHT3530脉冲型MHME102GCG+MDDHT3530E

 1.5KW：通用型MHME152GCG+MDDHT5540脉冲型MHME152GCG+MDDHT5540E

 2.0KW：通用型MHME202GCG+MDDHT7364脉冲型MHME202GCG+MDDHT7364E

松下开发出了响应性更高的AC伺服马达“MINAS-A5”系列（图）。响应频率较原来的1kHz提高了1倍，达到2kHz。嵌入制造半导

体及液晶时使用的贴片机、探针及电子部件封装机等装置后，能够使可动部迅速起动或停止。另外还对降低振动下了一番工夫，

有助于缩短制造装置的单件产品生产时间。

   为了抑制振动，首先将转子的极数增至10，减小了齿槽力矩。其次，通过内置共振抑制滤波器和减振滤波器，将振动降到了

原来的1/8。而且还在轻量化方面改进了转子和定子的设计和工艺，使重量比原来减轻了10～25％。

   此外，易用性也得到了提高。此次开发了可简单进行装置起动作业的装配支持用软件。支持日语、英语、汉语及韩语4种语

言，海外工厂的员工也可轻松操作。符合防水规格IP67，耐水性及耐油性也很出色。

    电压根据输出功率备有100V、200V、400V三种。转速为6000rpm（但在750W以下）。输出功率范围为50W～15kW。其中，

5kW以下型号从2009年9月1日开始销售，超过5kW的型号将于2010年春季上市。

    A5系列电机的特点：

   功率：50W～5kW惯量不同

   特性改善：槽定位转矩0.5％以下

   小型?超轻化：行业轻（1kW～5kW）

   高分解率：式17bit、增量式20bit

   耐环境性能升级：IP67构造

   连接：全容量连接化

    A5系列驱动器的特点

   电源：单相AC100V、单/3相AC200V

   控制模式：转矩、速度、位置、全闭环

   控制参数：扩大自动设定范围

   与PC通信：对应USB新软件设定，操作性能升级

   安装：与A4互换

型号规格

MSMD5AZG1U 20位增量式编码器/带引线插头

MSMD5AZG1V 20位增量式编码器/带引线插头/带制动器

MSME5AZG1U 20位增量式编码器/插座式

MSME5AZG1V 20位增量式编码器/插座式/带制动器

MADHT1505通用型驱动器

MADHT1505E脉冲型驱动器

MSMD012G1U 20位增量式编码器/带引线插头

MSMD012G1V 20位增量式编码器/带引线插头/带制动器

MSME012G1U 20位增量式编码器/插座式

MSME012G1V 20位增量式编码器/插座式/带制动器

MADHT1505通用型驱动器

MADHT1505E脉冲型驱动器

MHMD022G1U 20位增量式编码器/带引线插头（高惯量）

MHMD022G1V 20位增量式编码器/带引线插头/带制动器 （高惯量）

MSMD022G1U 20位增量式编码器/带引线插头（低惯量）

MSMD022G1V 20位增量式编码器/带引线插头/带制动器 （低惯量）

MSME022G1U 20位增量式编码器/插座式

MSME022G1V 20位增量式编码器/插座式/带制动器

MADHT1507通用型驱动器

MADHT1507E脉冲型驱动器

MHMD042G1U 20位增量式编码器/带引线插头 （高惯量）

MHMD042G1V 20位增量式编码器/带引线插头/带制动器 （高惯量）

MSMD042G1U 20位增量式编码器/带引线插头（低惯量）

MSMD042G1V 20位增量式编码器/带引线插头/带制动器 （低惯量）

MSME042G1U 20位增量式编码器/插座式

MSME042G1V 20位增量式编码器/插座式/带制动器

MBDHT2510通用型驱动器

MBDHT2510E脉冲型驱动器

MHMD082G1U 20位增量式编码器/带引线插头 （高惯量）

MHMD082G1V 20位增量式编码器/带引线插头/带制动器 （高惯量）

MSMD082G1U 20位增量式编码器/带引线插头（低惯量）

MSMD082G1V 20位增量式编码器/带引线插头/带制动器 （低惯量）

MSME082G1U 20位增量式编码器/插座式

MSME082G1V 20位增量式编码器/插座式/带制动器

MCDHT3520通用型驱动器

MCDHT3520E脉冲型驱动器

MDME102G1G 20位增量式编码器

MDME102G1H 20位增量式编码器/带制动器

MDDHT3530通用型驱动器

MDDHT3530E脉冲型驱动器

MDME152G1G 20位增量式编码器

MDME152G1H 20位增量式编码器/带制动器

MDDHT5540通用型驱动器

MDDHT5540E脉冲型驱动器

MDME202G1G 20位增量式编码器

MDME202G1H 20位增量式编码器/带制动器

MEDHT7364通用型驱动器

MEDHT7364E脉冲型驱动器

MDME302G1G 20位增量式编码器

MDME302G1H 20位增量式编码器/带制动器

MFDHTA390通用型驱动器

MFDHTA390E脉冲型驱动器

MDME402G1G 20位增量式编码器

MDME402G1H 20位增量式编码器/带制动器

MFDHTB3A2通用型驱动器

MFDHTB3A2E脉冲型驱动器

MDME502G1G 20位增量式编码器

MDME502G1H 20位增量式编码器/带制动器

MFDHTB3A2通用型驱动器

MFDHTB3A2E脉冲型驱动器

MSME102G1G 20位增量式编码器

MSME102G1H 20位增量式编码器/带制动器

MDDHT5540通用型驱动器

MDDHT5540E脉冲型驱动器

MSME152G1G 20位增量式编码器

MSME152G1H 20位增量式编码器/带制动器

MDDHT5540通用型驱动器

MDDHT5540E脉冲型驱动器

MSME202G1G 20位增量式编码器

MSME202G1H 20位增量式编码器/带制动器

MEDHT7364通用型驱动器

MEDHT7364E脉冲型驱动器

MSME302G1G 20位增量式编码器

MSME302G1H 20位增量式编码器/带制动器

MFDHTA390通用型驱动器

MFDHTA390E脉冲型驱动器

MSME402G1G 20位增量式编码器

MSME402G1H 20位增量式编码器/带制动器

MFDHTB3A2通用型驱动器

MFDHTB3A2E脉冲型驱动器

MSME502G1G 20位增量式编码器

MSME502G1H 20位增量式编码器/带制动器

MFDHTB3A2通用型驱动器

MFDHTB3A2E脉冲型驱动器

MHME102G1G 20位增量式编码器

MHME102G1H 20位增量式编码器/带制动器

MDDHT3530通用型驱动器

MDDHT3530E脉冲型驱动器

MHME152G1G 20位增量式编码器

MHME152G1H 20位增量式编码器/带制动器

MDDHT5540通用型驱动器

MDDHT5540E脉冲型驱动器

MHME202G1G 20位增量式编码器

MHME202G1H 20位增量式编码器/带制动器

MEDHT7364通用型驱动器

MEDHT7364E脉冲型驱动器

MHME302G1G 20位增量式编码器

MHME302G1H 20位增量式编码器/带制动器

MFDHTA390通用型驱动器

MFDHTA390E脉冲型驱动器

MHME402G1G 20位增量式编码器

MHME402G1H 20位增量式编码器/带制动器

MFDHTB3A2通用型驱动器

MFDHTB3A2E脉冲型驱动器

MHME502G1G 20位增量式编码器

MHME502G1H 20位增量式编码器/带制动器

MFDHTB3A2通用型驱动器

MFDHTB3A2E脉冲型驱动器

MGME092G1G 20位增量式编码器

MGME092G1H 20位增量式编码器/带制动器

MDDHT5540通用型驱动器

MDDHT5540E脉冲型驱动器

MGME202G1G 20位增量式编码器

MGME202G1H 20位增量式编码器/带制动器

MFDHTA390通用型驱动器

MFDHTA390E脉冲型驱动器

MGME302G1G 20位增量式编码器

MGME302G1H 20位增量式编码器/带制动器

MFDHTB3A2通用型驱动器

MFDHTB3A2E脉冲型驱动器

MSMD5AZS1U 17位式编码器/带引线插头

MSMD5AZS1V 17位式编码器/带引线插头/带制动器

MSME5AZS1U 17位式编码器/插座式

MSME5AZS1V 17位式编码器/插座式/带制动器

MSMD012S1U 17位式编码器/带引线插头

MSMD012S1V 17位式编码器/带引线插头/带制动器

MSME012S1U 17位式编码器/插座式

MSME012S1V 17位式编码器/插座式/带制动器

MSMD022S1U 17位式编码器/带引线插头 （低惯量）

MSMD022S1V 17位式编码器/带引线插头/带制动器 （低惯量）

MHMD022S1U 17位式编码器/带引线插头 （高惯量）

MHMD022S1V 17位式编码器/带引线插头/带制动器 （高惯量）

MSME022S1U 17位式编码器/插座式

MSME022S1V 17位式编码器/插座式/带制动器

MSMD042S1U 17位式编码器/带引线插头 （低惯量）

MSMD042S1V 17位式编码器/带引线插头/带制动器 （低惯量）

MHMD042S1U 17位式编码器/带引线插头 （高惯量）

MHMD042S1V 17位式编码器/带引线插头/带制动器 （高惯量）

MSME042S1U 17位式编码器/插座式

MSME042S1V 17位式编码器/插座式/带制动器

MSMD082S1U 17位式编码器/带引线插头 （低惯量）

MSMD082S1V 17位式编码器/带引线插头/带制动器 （低惯量）

MHMD082S1U 17位式编码器/带引线插头 （高惯量）

MHMD082S1V 17位式编码器/带引线插头/带制动器 （高惯量）

MSME082S1U 17位式编码器/插座式

MSME082S1V 17位式编码器/插座式/带制动器

MDME102S1G 17位式编码器

MDME102S1H 17位式编码器/带制动器

MDME152S1G 17位式编码器

MDME152S1H 17位式编码器/带制动器

MDME202S1G 17位式编码器

MDME202S1H 17位式编码器/带制动器

MDME302S1G 17位式编码器

MDME302S1H 17位式编码器/带制动器

MDME402S1G 17位式编码器

MDME402S1H 17位式编码器/带制动器

MDME502S1G 17位式编码器

MDME502S1H 17位式编码器/带制动器

MSME102S1G 17位式编码器

MSME102S1H 17位式编码器/带制动器

MSME152S1G 17位式编码器

MSME152S1H 17位式编码器/带制动器

MSME202S1G 17位式编码器

MSME202S1H 17位式编码器/带制动器

MSME302S1G 17位式编码器

MSME302S1H 17位式编码器/带制动器

MSME402S1G 17位式编码器

MSME402S1H 17位式编码器/带制动器

MSME502S1G 17位式编码器

MSME502S1H 17位式编码器/带制动器

MHME102S1G 17位式编码器

MHME102S1H 17位式编码器/带制动器

MHME152S1G 17位式编码器

MHME152S1H 17位式编码器/带制动器

MHME202S1G 17位式编码器

MHME202S1H 17位式编码器/带制动器

MHME302S1G 17位式编码器

MHME302S1H 17位式编码器/带制动器

MHME402S1G 17位式编码器

MHME402S1H 17位式编码器/带制动器

MHME502S1G 17位式编码器

MHME502S1H 17位式编码器/带制动器

MGME092S1G 17位式编码器

MGME092S1H 17位式编码器/带制动器

MGME202S1G 17位式编码器

MGME202S1H 17位式编码器/带制动器

MGME302S1G 17位式编码器

MGME302S1H 17位式编码器/带制动器