东莞市鑫凯塑胶五金有限公司
F1 系列（电容式）油位传感器
使用说明书
2013-03-12 修订 2013-03-15 实施
东莞市鑫凯塑胶五金有限公司 制订
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F1 系列油位传感器采用世界公认的汽车级CPU，高的模数转换，的程序算
法，能连续的检测液位水平高度，稳定的输出，分辩率小于1mm。可截断调节长度以适应
油箱的高度；能直接替换原车油位传感器接驳原车油表，简易的安装法兰，不需要额外的
螺丝固定。宽电压输入，确保在各种情况下不受电压限制。
特点：
1． 可以根据油箱高度任意截断，小可截短至100mm。
2． 一体化结构，无任何弹性元件,并且支持多种信号输出方式。
3． 按键式现场校准，方便快捷。
4． 宽电压输入
1、性能指标：
● 检测范围：100~3000mm
● 分辨率 ：1mm
● 探极耐温：-50~150℃
● 探极直径：Φ18
● 输出信号：4～20mA、0～5V、0～10V、TX485 通讯、RS232 通讯
● 供电电源：DC10～80V
● 固定方式：5 孔安装方式（中心孔59mm,5 孔平均分布）
● 防爆等级：隔爆ExdⅡC T5
●度等级：0.5 级
2、操作说明：
2.1 接线方式如下：
RS232：此方式输出的传感器具备4 根线
红色 24V+
黑色 24V-（RS232 地）
绿色 RS232 (RXD)计算机接收端
黄色 RS232 (TXD)计算机发送端
TX485：此方式输出的传感器具备4 根线
红色 24V+
黑色 24V-
绿色 RS485 (RXD)计算机接收端
黄色 RS485 (TXD)计算机发送端
4～20mA：此方式输出的传感器具备3 根线
红色 24V+
黑色 24V-
白色 4～20mA 电压输出
● 承压范围: -0.1MPa～1MPa
● 环境温度: -40~100℃
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0～5V：此方式输出的传感器具备3 根线
红色 24V+
黑色 24V-
白色 0～5V 电压输出
2.2 校准流程：
两个按键 S1-----------------零点键
S2-----------------满点键
两个LED LED1（红灯）-----------------零点调试设置指示
LED2（绿灯）-----------------满点调试设置指示
零点模拟量输出校准：
将模拟输出端接上万用表（0-5V 输出用电压档，4-20 毫安输出用电流档），正确接线后，按下S1（零
点校准键），十秒后LED1 指示灯由灭变亮，松开S1，按S1 调整零点的模拟量输出，看着万用表，直
道零点模拟量稳定准确后（电压输出0V，电流输出4 毫安），按S1 退出，此时，LED1 灭掉。调整结
束。
满油模拟量输出校准：
将模拟输出端接上万用表（0-5V 输出用电压档，4-20 毫安输出用电流档），正确接线后，按下S2（满
油校准键），十秒后LED2 指示灯由灭变亮，松开S2，一秒钟后按下S2，LED2 此时灭掉，万用表上显
示为满油位的模拟量输出。
满油模拟量输出不是5V 时校准：同时按住S1 和S2 键10 秒钟待LED1 和LED2 灯亮后松开，然后
按住S2 键一直待电压输出为5V 时松开按键，同时按住S1 和S2 键，LED1 和LED2 灯由亮变灭，校
准结束。
通信设置：
2.3 传感器的安装：
① 如果是旧车需拆除原有传感器。新车直接安装；
② 安装前请检查附件：橡胶垫，固定螺丝是否齐备及相符；
③ 将油箱按下图方式开好安装孔，开孔尺寸内径在30-40mm 之前均可；
④ 将橡胶垫的两面涂抹上耐油密封胶，然后放置在开好孔的油箱上；
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⑤ 将传感器插入油箱内锁紧固定螺丝即可；
⑥ 按定义分别接好电源线和通讯线；
⑦ 检查线路正常，即可接通传感器电源，传感器可正常工作；
⑧ 传感器的安装位置（前后左右）应尽量靠近油箱中心，从而减小车在上下坡时造成的油
面倾斜及油面波动对其的影响。
安装示意图
3、通讯协议
终端发往油位仪的命令由五部分组成，如下：
包头：2 个字节，固定为ASCII 的$!(0x24 0x21)。
命令：2 个字节，各不相同，如DO(0x44 0x4F)。
ID 号：2 个字节，ASCII 表示的序列号，如01(0x30 0x31)。多为99。
较验：2 个字节，采取较验和方式，为从包头到ID 号的所有字符的相加和的低8 位，
后此低8 位转为ASCII 表示的十六进制方式，如后算出来的较验和为0x0245， 则只保留低
8 位，即0x45，转成ASCII 表示的十六进制为”45”(0x34 0x35)。
包尾：2 个字节，为回车换行符，即0x0D 0x0A
油位仪发往终端的命令也是由六部分组成，如下：
包头：1 个字节，固定为“*”号，即0x2A。
标识：3 个字节，表明当前回复的数据类型。
ID 号：2 个字节，ASCII 表示的序列号，如01(0x30 0x31)。多为99。
值 ：6 个字节，表明当前回复的值，长度固定为6 字节。
较验：2 个字节，采取较验和方式，为从包头到值的所有字符的相加和的低8 位，后 此低8
位转为ASCII 表示的十六进制方式，如后算出来的较验和为0x0245，则 只保留低8 位，即
0x45，转成ASCII 表示的十六进制为”45”(0x34 0x35)。
包尾：2 个字节，回车换行符，即0x0D 0x0A
一、 协议内容：
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1. 读液位:
由终端或电脑发往液位仪的命令（无任何滤波）:
ASCII : $!DO0139
01 表示ID 号。
其中39 表示较验和,为从$字符(即0x24)开始至较验和之前所有字符
的直接相加之和的低8 位,此8 位转成十六进制的ASCII 码,如$!DO01
相加之后为0x0139,则较验值为ASCII 的39,即0x33 0x39)
十六进制 : 24 21 44 4F 30 31 33 39 0D 0A
液位仪回复:
ASCII : *RFV01000.0197
RFV 为读液位返回标志.
01 为当前油位传感器ID 号.
000.01 为当前油位值,百分比表示,值为100.00.固定以XXX.XX
形式表述,不足位以零补充.如012.21，表示为12.21%。
98 为较验和.
十六进制 : 2A 52 46 56 30 31 30 30 30 2E 30 31 39 38 0D 0A
2. 读当前液位AD 值:
由终端或电脑发往液位仪的命令（有滤波）:
ASCII : $!RY0151
十六进制 : 24 21 52 59 30 31 35 31 0D 0A
液位仪回复:
ASCII : *CFV0100FA32B6
00FA32 为当前AD 值，00 为不足6 个字节补0 代替，FA32 为当前油
位AD 值ASCII 表示的十六进制，即表示当前油位值为0xFA32。
注: 此AD 值为油位0%~100%变化而对应的000000~~00FFFF 的AD 值
十六进制 : 2A 43 46 56 30 31 30 30 46 41 33 32 42 36 0D 0A
3. 设置液位仪ID:
由终端或电脑发往液位仪的命令:（ID 范围 0--99）
ASCII : $!ID0133
ID 为命令
01 为ID 值
十六进制 : 24 21 49 44 30 31 33 33 0D 0A
液位仪回复:
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ASCII : *SID01OKOKOK39 表示成功。
*SID01NONONO42 表示失败。
01 表示设置的ID 值，OKOKOK 表示设置成功，ONONON 表示设置失败。
十六进制 ： 2A 53 49 44 30 31 4F 4B 4F 4B 4F 4B 33 39 0D 0A
2A 53 49 44 30 31 4E 4F 4E 4F 4E 4F 34 32 0D 0A
4. 设置滤波系数:
由终端或电脑发往液位计的命令
ASCII : $!Z40134
Z 为命令
01 为ID 值
4 为滤波系数,可选参数为:0,1,2,3,4,5,6,7,8,9 其余参数无效
十六进制 : 24 21 5A 34 30 31 33 34 0D 0A、
滤波范围 : 0~~9
0 、无滤波
1 、12 s(默认)
2 、24 s
3 、36 s
4 、60 s
5 、120 s
6 、180 s
7 、240 s
8 、480 s
9 、960 s
液位仪回复 :
ASCII : *SZN01OKOKOK54 表示成功。
*SZN01NONONO5D 表示失败
十六进制 : 2A 53 5A 4E 30 31 4F 4B 4F 4B 4F 4B 35 34 0D 0A
2A 53 5A 4E 30 31 4E 4F 4E 4F 4E 4F 35 44 0D 0A
4、注意事项
1、 RS232/TX485/0-5V/4～20mA 信号只能存在一种，可以任意选择使用其中之一。TX485 总线可以
同时接多个传感器，但要事先设置每个传感器的通讯地址，每个传感器的通讯地址必须是的，
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以防总线锁死。RS485 总线采用的是半双工芯片，因此读取数据时应给模块留出响应的时间，读取
速度不能太快，连续读取时两条指令间的时间间隔不能小于200ms。
2、 由于车上环境恶劣，传感器供电需采用隔离电源供电。信号传输线，尤其是RS232 通讯，通讯
线不宜过长，且应采用屏蔽线。
3、 对RS232/TX485 信号的传感器，在排除通讯不上的故障时，可将蓝色与黄色线对调一下进行测
试，如果通讯成功，则说明是接线错误导致。此操作仅限数字通讯。
4、 传感器的供电电压不得超过其正常工作电压，且传感器供电电源功耗不小于传感器正常工作时
所用功耗。
5、 实际环境应符合传感器基本参数要求，不得超出正常范围，否则将会导致传感器损坏，甚至引
起其它事故的发生。
6、 传感器输出的是被测介质的位置高度信号，在滤波为零的情况下，输出的值构成的曲线反应油
面的实际变化，输出值随着油面的上升或下降而变化，加上滤波后曲线会变得平滑，滤波值越大，
曲线越平滑，但油量值会滞后于油量的变化的时间。因此，曲线的平滑度与油量值的滞后时间（反
应时间）是成正比关系的。出厂滤波值是综合客户反馈意见及现场情况而设定的较为适合的值。
7、 由于油品的关系，传感器设置时的介质与现场使用的介质存在一定的差异，该传感器具有自动
适应多种介质的功能，可以解决由于介质不同导致的误差，因此用户在使用前应执行2.2 中操作。
8、 请勿将传感器拆卸或恶意损坏，否则恕不保修。
9、 常规传感器出厂附件有橡胶垫、固定螺丝、说明书、合格证等附件，如有特别要求，请提前予
以说明。
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