式编码器及用途：
编码器和被测“物体”联结，能直接测量角度或加变换装置间接测量长度。有光电式、接触式及磁电式。
    它由码盘和读取码盘信息的机构组成。其分辨率由“位数”多少决定。一般单圈7~16位；多圈有16~4096圈，位数比较复杂。如10位的单圈编码器，360度圆周能读出1024个码，角分辨率即为：360/1024(度)。编码器“码值”跟被测“位置”对应是的，具有“断电记忆”功能，无旋转测量积累误差，在“一个循环”内用于测控领域比增量编码器优越，可加前减速箱调节量程。
    广泛应用于水利、轻工、机械、冶金、纺织、石油、航空、航海等行业。具体到工程项目类如：回转台、闸门开度、阀门开度、提升机吊车定位、行车定位、物位测量、导弹发射角度定位、导弹空气舵测量、电子经纬仪等高测量定位场合。

●光电单圈编码器GD79
主要技术指标：
型 号：GD79-1024

测量范围： 0~1023；

分辨率： 1/1024

电源电压 DC：6~30V
消耗电流：≤25mA
输出形态：B(并口输出)格雷余码

使用环境温度：-25~65℃
防护等级：IP64
启动转矩 ：≤0.4 Ncm（室温）；
允许机械转速： 2000rpm
轴允许负载：径向 50N；轴向 40N；