利用电磁检测加埋金属导引线的方式，实时测出轮胎吊行驶情况，并辅以软、硬件控制来实现轮胎吊的自动纠偏功能。
　　
　　纠偏检测技术介绍
　　2.1电磁导引技术
　　电磁导引是较为传统的导引方式之一，目前仍被许多系统采用，它是在在RTG的行驶路径上埋设金属线，并在金属线加载导引频率，通过线圈中感应信号的强弱检测偏移量。
　　2.2直接坐标纠偏检测技术
　　在RTG的行驶路径上每隔3～4米埋设异频雷达收发器，并在机上安装感应设备，通过感应设备与异频雷达收发器的距离来检测偏移；
　　2.3光学纠偏检测技术
　　在RTG的行驶路径上画黑白分明的两条基准线，并在机上装设两个摄像头。通过对图象信号处理检测偏移量。
　　2.4 GPS纠偏检测技术
　　利用卫星定位系统的载波相位实时差分技术，获得移动站三维坐标，检测偏移量。
　　2.5纠偏检测技术比较