示教器, 其主要构件叙述如下:         

  紧急停止(Emergency stop button) 、 使动裝置(Enabling device)摇杆(Joystick)显示屏(Display)、  紧急停止(Emergency Stop)当按下紧急开关时,此时机器人无论在何种状态及模式下均会立即停止,如欲重新开启马达MOTORS ON,则此按键必需 回复至原來位置。  使动裝置 (Enabling Device)(安全操作用)在示教器上有一按键开关,当按下段时,会启动机器人马达在开的状态(当操作模式是在手动模式的状态下)而当此使动裝置放松或被按在第二段时,这时机器人转换成停止及马达关(MOTOR OFF)的状态.如果此使动裝置再被启动时,约 在半秒钟之內马达又会恢复在马达开启MOTOR ON的状态当您需用摇杆移动机器人或执行程式时,才需要启动马达于开的状态.¨     摇杆（Joystick）利用此摇杆手动方式带动机器人,例如写 机器人程式时则需此装置¨     显示屏（Display）

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