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西门子FM354定位模块\产品订货号:6ES7354-1AH01-0AE0
西门子FM354定位模块 \产品说明:在高速机械设备中使用伺服电机的定位模块,它可用于点到点定位任务以及复杂的运动模式
功能模块订货号:
6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 计数器功能模块
6ES7 350-2AH01-0AE0 FM350-2 计数器功能模块
6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模块
6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘
6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 闭环控制模块
6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 闭环控制系统
6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 闭环控制模块
6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 闭环控制模块
6ES7 338-4BC01-0AB0 SM338位置输入模块
6ES7 352-5AH01-0AE0 FM352-5高速布尔处理器
6ES7 352-5AH00-7XG0 FM352-5功能软件包
西门子FM354定位模块;产品信息:
1、(概述)
在高速机械设备中使用伺服电机的定位模块
它可用于点到点定位任务以及复杂的运动模式
SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有位置测量系统和预装配的连接电缆,用于计数和定位功能。
2、(适用范围)
FM 354是一个智能模块,用于控制伺服电机的各种控制任务。 它可用于点到点定位任务以及复杂的运动控制,满足高响应,高以及高速度的应用。 是具有高时钟脉冲的机床定位任务的理想解决方案。
FM354可用于伺服定位:
给轴、调整轴、设定轴和传送轴(线性轴或转动轴)的定位,
传送带
实际适合各种性能要求:
加工和包装机械,
传送、装卸和安装机械
并可用于
仓库设备的定位任务。
3、(设计;结构)
满足FM 354特性控制器必须具有以下部件
FM 354
- 伺服驱动器的单轴定位
SIMODRIVE 611 analog/universal
- 伺服电机的功率驱动
S7-300 CPU
- 用于顺序控制
- 定位动作的起/停控制
编程器
- 用于编写STEP 7程序
- 通过STEP 7用参数表格对FM 354进行参数赋值
- 用于测试和启动
操作员面板:
- 对机床进行操作员控制和监视
- 用于故障诊断
4、(功能)
特殊功能
例如:
长度测量
通过 FM 354 的快速输入启动和停止定位运行
变化率限制
运行中设定实际值
运行模式
用户必须完成以下准备步骤:
协调机械系统和电子电路:
使用组态软件(包括在组态软件包内)来输入机器数据,就可实现,这对操作员非常友好;
规定横动路径;
- 对于简单的点对点定位:
利用 S7 CPU 规定末端位置和横动速度。
- 对于更复杂的任务:
在编程器上或在示教方式下利用符合 DIN 66025 的参数化格式来创建横动程序。
FM 354 处理轴的实际定位任务: 用模拟驱动接口(-10 到 +10 V)控制驱动器。编码器(采用SSI方式或增量方式)当前轴位。 FM 354 利用这些信息来校正输出电压。
本公司是一家从事西门子数控系统和驱动产品销售、维修、服务、培训的工程服务公司,公司销售人员及的技术人员均由西门子资深员工组成,公司每年还派技术人员去德国西门子总公司深造,相信能更好的为用户提供、、高效的优质服务以及的技术指导
技术规范:
6ES7354-1AH01-0AE0 | |
电源电压 |
|
24 V DC | √ |
输入电流 |
|
电流消耗,值 | 350 mA |
编码器电源 |
|
5 V 编码器电源 |
|
| √ |
| 220 mA |
| 35 m |
24 V 编码器电源 |
|
| √ |
| 300 mA |
| 100 m |
数字量输入 |
|
数字/二进制输入 | 4 |
功能 | 参考凸轮,运行中设定实际值,运行中测量,启动/停止定位功能 |
输入电压 |
|
| 24 V |
| -3 至 +5 V |
| 11 至 30 V |
输入电流 |
|
| 2 mA |
| 6 mA; 6 - 15 mA |
数字量输出 |
|
数字/二进制输出 | 4 |
功能 | 到达位置:停止,轴向前进给,轴向后移动,更改M-function M97,更改M-function M98,启动使能,通过数据记录直接输出 |
功能性/短路强度 | √ |
输出电压 |
|
| 24 V |
| UP -3 V |
输出电流 |
|
| 0.6 mA;带 UPmax |
| 2 mA |
编码器 |
|
可连接的编码器 |
|
| √ |
| √ |
编码器信号,增量式编码器(对称的) |
|
| A,A反,B,B反 |
| N,N反 |
| 5V 差分信号(物理RS 422) |
| 1 MHz |
编码器信号,值编码器(SSI) |
|
| 5V 差分信号(物理RS 422) |
| DATA, DATA 反 |
| CL, CL 反 |
| 13,21 或 25 位 |
| 1.25 Mbit/s |
| 100m;1.25Mbit/s时10m,125kbit/s时长100 m |
驱动接口 |
|
信号输入 I |
|
| 输入回路控制器信息,隔离(光耦) |
| “驱动器就绪” |
| 24 V |
| -3 至 +5 V |
| 15 至 30 V |
| 2 至 6 mA |
信号输出II |
|
| 输出闭环控制器使能(触点) |
| 通过继电器断开驱动器运行 |
| 1 A/50 V/30 VA DC |
信号输出III |
|
| 模拟量输出 |
| 驱动器的设定值输出 |
| -10 至 +10 V |
| -3 至 +3 mA |
| 35 m |
电隔离 |
|
电流隔离数字量输入 |
|
| X |
电流隔离数字量输出 |
|
| X |
连接方式 |
|
所需前连接器 | 1 x 20 针 |
外形尺寸 |
|
宽 | 80 mm |
高 | 125 mm |
深 | 118 mm |
重量 |
|
重量,约 | 550 g |