Renishaw光栅具有的灵活性、市场的性能和低购买价格，使其成为机器设计者的。多年来，我们一直帮助用户安装灵活的有锥度基面的圆光栅，从而获得许多关于圆光栅应用的知识。

　　借助于这种经验，我们开发出了一种圆光栅产品，其不止是一些特色的罗列，而更是能从根本上诠释用户使用意图的产品。RESR圆光栅是基于Renishaw的的RGR圆光栅基础开发出来的，它是在不锈钢圆环的表面使用了Renishaw灵活的直线光栅。而RESR圆光栅的刻线是直接刻在圆环的外表面上的（栅距20µm或40µm），这样就消除了RGR潜在的在接合处信号丢失的危险，简化了安装过程并实现较高的速度。

　　栅距20　µm的RESR圆光栅使用Renishaw新型的RGH20读数头，而栅距40　µm的RESR光栅使用RGH34或RGH40读数头。顺理成章地，所有读数头都具有Renishaw的的光学滤波系统的设计，具有很强的抗灰尘、污物、划痕或油腻指纹的能力。RESR有多种直径可选，所有内径有共同特色，即比外径小20mm，使它们具有超小的截面和大的内径和易于安装所有必需的管线。

　　这种轻薄的设计赋予其非常低的转动惯量，保证无论安装在哪里，整个系统定位都能实现扭矩小，速度快。虽然横截面小，却不影响它的。事实上，采用Renishaw具有技术的锥面安装方式，可使包括锥轴安装面公差在内的所有安装公差都可调整到状态，并通过简单、有效的精细调整来纠正跳动或椭圆度。

　　RESR性能

　　与角度运动系统有关的误差源可以简单的分为重复性误差和不重复误差。

　　重复性误差
　　对于一个模块化的非接触圆光栅如RESR，其重复性误差包括：
　　圆光栅固有的误差
　　安装误差

　　在这些方面，RESR具有优异的性能。Renishaw独到的制造工艺提供了极高的
刻划。再结合Renishaw的“滤波式”读数头，使整个系统达到很高的
。

　　Renishaw具有的锥度基面安装方式能使安装误差小，简化了系统的集成，
缩短了安装时间。

　　不重复误差
　　角度运动系统的不重复误差必须引起重视，因为这些误差不可补偿。内置轴承的密封式编码器通常有下列固有的误差：
　　耦合的反向间隙
　　传动轴的扭距误差（扭转）
　　耦合损失及角度误差
　　其它形式的机械阻后所带来的不重复误差

　　作为一种模块化的非接触系统，RESR没有上述缺点，使得其系统的重复达到其它任何密封式角度编码器难以匹敌的水平—RESR光栅系统重复达0．01＂（在413　mm的RESR上，采用RGH20F／RGF2000读数头读取数据）。

　　RESR优异的重复，使得：
　　机器能达到极高的重复
　　实现微小的精密角度位移
　　提高了机器的测量性能

　　RESR具有优异的重复，能够标测系统误差，从而提高。同时，在一个环上使用多读数头，可消除轴的跳动，进一步提高。

　　RESR环可以采用三种安装方式中的任意一种方法安装。采用包含30度的锥孔，通过调整安装螺钉控制偏心和轮廓误差，使径向跳动小。锥面安装可以达到安装。

　　对于要求较低的应用场合，间隙配合的安装方式提供了非常简单的安装方法，而
过渡配合的安装方式可控制椭圆度、增加刚性。读数头的安装间隙宽松，再加上安装用LED，使得RESR读数头的安装简单明了。此外还有特殊设计的参考零位可用于各种尺寸的光栅环上。