技术规格
　　导航
　　GPS更新速率：1Hz
　　航点模式下可设置舵机动作
　　航点模式下可改变高度
　　航点模式下可改变空速
　　用户可自定义待命航线
　　用户可自定义错误处理方式
　　RPV和UAV模式
　　支持DGPS
　　缓冲区可存储多达1000个航点命令
　　伺服
　　升降舵辅助翼，襟副翼，4个伺服副翼，独立副翼，V-尾，X-尾，分离的方向舵
　　8/16/24路舵机信号
　　伺服更新速率：50 Hz
　　独立的舵机和主电池电源
　　独立监视的舵机电压和主电源电压
　　集成的RC
　　伺服分辨率，11位
　　数传遥测，数据记录和视频
　　遥测功能（每秒发送100个用户自定义数据）
　　遥测电文更新速率，5Hz
　　板载数据记录：47组标准电文，可以记录4小时的飞行数据
　　5Hz数据记录更新速率
　　具有视频叠加功能（16个用户自定义数据域）
　　控制系统
　　30 Hz的控制频率
　　可以优化增益参数
　　方向舵-副翼前馈控制提高了转向性能
　　副翼-升降舵前馈控制提高了在转向时的高度保持稳定性
　　具有自主起飞和降落功能
　　用户可自定义8个反馈控制回路
　　用户可自定义控制表查询功能
　　HORIZONmp地面站软件
　　系统包括HORIZONmp地面控制软件
　　用于操作训练的MP2028g模拟器
　　飞行可调节控制增益
　　飞行中可以移动航点
　　地面站可遥控任务舵机
　　传感器
　　空速：500 KM/H，600不可以超过
　　高度：12000 m
　　3轴加速度计，2G
　　3轴陀螺仪
　　角速率：150°/s
　　物理特性
　　重量：28g（包括GPS接收机，陀螺仪及所有的传感器）
　　电流消耗（包括GPS接收机，陀螺，所有的产感器和GPS天线：140mA＠6.5V
　　供电电压：4.2到26V
　　长-宽-高：10厘米X4厘米X2厘米
　　支持自动驾驶仪软件内核升级