ZNLK系列程控智能主令控制器，是经过数年努力而研制成功的一种新型主令控制器，并于2003年获得了国家实用新型。这种主令控制器利用可编程序控制器、操作员界面和型旋转编码器等高科技产品，采用先进的数据检测分析和程序控制技术从本质上改变了LK系列老式凸轮主令控制器的工作原理，成为LK系列主令控制器的更新换代产品。ZNLK系列程控智能主令控制器广泛应用于冶金、石灰、煤炭、水泥等行业。
　　
　　用于上料系统
　　ZNLK系列程控主令控制器在高炉、石灰炉的上料系统中主要应用于控制主卷扬的动作。ZNLK系列程控主令控制器能够地控制上料小车的起停、加减速、限位等多个动作点的输出。
　　
　　用于氧枪升降控制
　　ZNLK系列程控主令控制器在氧枪升降系统中主要应用于控制氧枪的动作。ZNLK系列程控主令控制器能够地控制氧枪的起停、加减速、限位、待吹、刮渣、吹炼、氧氮的吹停等多个动作点的输出，并且可以在操作员界面上实时显示氧枪的高度，还可以通过增添模拟量输出模块和显示仪表远程显示氧枪的高度。
　　
　　用于转炉倾动控制
　　
　　ZNLK系列程控主令控制器在转炉倾动系统中主要应用于控制转炉的动作。ZNLK系列程控主令控制器能够地控制转炉的倾动角度，并且可以在操作员界面上实时显示转炉的倾动角度，还可以通过增添模拟量输出模块和显示仪表远程显示转炉的倾动角度。
　　
　　程控智能主令控制器具有运行可靠、响应速度快、分辨率高、调整简捷、可在运行中调整、全数字显示、抗干扰能力强、可远程通讯、多种保护功能等优点。
　　
　　1、运行可靠：该主令由先进、可靠的可编程序控制器（PLC）与型旋转编码器组成，通过旋转编码器产生的位置码实现对现场物体位移的检测，然后经PLC译码、运算、分析，产生不同的控制信号和各种保护输出。老式主令控制器由凸轮和触点组成，其触点部分故障较多，调整相当麻烦。而该主令设计思想是用弱电控制强电；用程序逻辑代替机械凸轮的动作；以无触点代替有触点。这样就避免了许多机械故障，从而大大提高了主令控制器运行的可靠性，其故障率几乎为零。
　　
　　2、响应速度快：该主令由于采用了可编程序控制器进行控制，因此其响应速度相当快，其响应速度可达微秒级。
　　
　　3、分辨率高：该主令的分辨率可以达到毫米级，度相当高，能够适应需要定位和限位控制的场合。
　　
　　4、调整简捷：该主令的调整无需任何工具，仅需对操作员界面进行操作，即可达到调整的目的。熟练的操作者只需几秒钟即可完成，与老式主令相比，可以节约时间，减少劳动强度，从而提高经济效益。
　　
　　5、可在运行中调整：该主令可在设备运行状态中进行调整，设备不必停车即可对控制信号通过操作员界面进行调整。
　　
　　6、全数字显示：可以方便地从TD400上观察出被控设备所处的位置。
　　
　　7、抗干扰能力强：该主令采用了型编码器，被控设备的每一位置对应的码值，即使某一时刻受到强的干扰，下一时刻型编码器仍能自动把码值纠正过来，不会因丢码而造成控制信号的误输出。
　　
　　8、可远程通讯：该主令可进行远程通讯，可以直接和其它控制系统（如：PLC系统、工业控制网络系统）相连接，用来显示被控设备的实时位置。
　　
　　合作单位：
　　安阳钢铁集团包头钢铁（集团）有限责任公司
　　济南钢铁集团酒泉钢铁集团有限公司
　　唐山钢铁股份有限公司河北钢铁集团邯钢公司
　　天津天铁冶金集团重庆钢铁集团有限公司
　　河南济源钢铁有限公司河北津西钢铁集团有限公司
　　舞阳钢铁有限责任公司山西临汾钢铁公司
　　山西晋城福盛钢铁有限公司石家庄钢铁有限公司
　　山东莱芜钢铁公司本溪钢铁集团
　　河北敬业集团唐山建龙钢铁集团
　　河北邢台钢铁集团公司河北德龙钢铁公司