1、简介
　　动态倾角传感器3DM-D10系列是一款微型的涵盖动态倾角和静态倾角测量的传感器，专门针对静态倾角传感器的动态误差太大，无法在运动载体上进行测量这一缺陷而特别设计的倾角传感器，满足了客户在运动状态下测量倾角的要求。它由三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、DSP等构成。通过内部DSP运算专门的姿态融合算法，可以在动态状况下测量X轴和Y轴的倾斜角度。产品外形如图1所示。
　　
　　2、3DM-D10系列动态倾角传感器产品特点：
　　双轴（X轴、Y轴）倾角的实时输出；
　　通过串口命令可在倾斜状态下设置相对零点；
　　大于100Hz的内部更新率；
　　尺寸小、重量轻、低功耗；
　　采用航空接插件连接，可靠性高；
　　RS-232/RS-485A串行接口，方便连接。
　　用户可以自行设定波特率
　　3.倾角仪的性能指标
　　
　　性能指标  参数  单位
　　X轴倾角测量范围  ±80  degree
　　Y轴倾角测量范围  ±90  degree
　　内部更新率  100  Hz
　　启动时间  <15  sec
　　静态角度误差（X轴、Y轴）  ±0.1  degree
　　动态角度误差（X轴、Y轴）  ±2  degree
　　角分辨率  <0.07  degree
　　加速度计测量范围  ±2  g
　　加速度计零偏稳定性  ±0.003  g
　　加速度计非线性  0.2%  -
　　速率陀螺测量范围  ±2000  °/sec
　　速率陀螺零偏稳定性  ±0.2  °/sec
　　速率陀螺非线性  0.2%  -
　　短时冲击  500（Not　reinforced）  g