功能实现：
　　多维力传感器指的是一种能够同时测量两个方向以上力及力矩分量的力传感器，在笛卡尔坐标系中力和力矩可以各自分解为三个分量，因此，多维力完整的形式是六维力／力矩传感器，即能够同时测量三个力分量和三个力矩分量的传感器。
　　
　　性能指标：
　　力量程：0＆＃12316；±30N
　　力矩量程：0＆＃12316；±0.5N.m
　　模拟输出：-5V＆＃12316；＋5V
　　传感器外型：小于Ф40×20mm
　　传感头重量：小于0.4Kg
　　使用温度：0-40℃
　　I类误差：＜＝1％F.S
　　分辨率：0.1％F.S
　　允许过载：200％F.S
　　软件功能：设置工作状态／数据格式／通讯
　　通信手段：标准16位并口；USB接口。
　　
　　翼翅运动模拟系统用于模拟鸟的翅膀的煽动，运动形式包括上下扑动、前后掠动和扭转运动。可实现前述三种运动和它们的组合运动形式，运动的幅度和频率可以实施调整整个系统由运动传动、运动控制和运动参数测量三部分组成。
　　
　　运动传动将转动通过球关节、轴关节和连杆机构转换为扑动、掠动和扭转；运动控制通过计算机软件设定运动规律，多轴控制器发送运动控制指令，电机驱动器接受指令驱动六台伺服电机作圆周运动；运动参数测量通过旋转编码器检测运动的位置、速度和加速度，通过六维力传感器测量三个力分量（Fx、Fy、Fz）和三个力矩分量（Mx、My、Mz）。
　　浪涌具有五线特征：可画线、输出线、采集线、回显线、分析线
　　尖峰三可调：脉宽、电压、上升时间。