往复式端面磨床自动送取料机械手
　　1.根据整料位置磨床机械手手爪1自动抓取半成品。
　　2.磨床机械手旋转180度把半成品放在往复式磨床板上。
　　3.往复式磨床板把半成品送入磨床，自动进行磨削。
　　4.磨床机械手回到初始位置手爪1抓取半成品。
　　5.磨床机械手旋转90度等待往复式磨床板把成品送回来。
　　6.磨床板把成品送回来后，磨床机械手利用手爪2取成品，旋转90度后放机械手爪1放入半成品。
　　7.磨床机械手旋转180度，手爪1进行取料，手爪2进行放料。
　　8.往复旋转，实现磨床自动送取料功能。
　　中智磨床机械手已经在多家大型企业得到成功应用。
　　中智磨床机械手可以节约成本、提高效率、提高劳动安全性。