实心轴编码器广泛应用于数控机床、矿山机电、冶金机械、轧钢机等大型设备的自动控制上。小轴径应用于电梯门机、机器人、绣花机、纺织机械等精密仪器的自动化控制。
　　实心轴编码器轴径由Φ15mm以下均可可选择。外形尺寸有小的HMA系列（Φ6，外形Φ38X33.5），有H78系列（Φ15，外形Φ78X60。
　　电路输出型式有集电极开路输出（代号C）、电压输出（代号E）、互补（推挽）输出（代号F）、驱动器输出（代号L）、宽电压驱动器输出（代号FL）等。电压在DC5-30V之间可以任意选择。