铨识自动化科技（上海）有限公司
　　
　　Universal　Robots（UR）新开发机械臂UR5和UR10给机器人市场带来了革新。这两个型号分别可处理5公斤和10公斤的有效负载。具有简单，可视的编程控制界面，操作者无需具备丰富的机器人编程经验即可在短时间完成对整个机械臂的编程控制。
　　
　　UR5和UR10是灵活、轻型和用户友好的（或称柔性）的六关节工业机器人。它们是对中小型企业设计，能够为用户提供有价值的，回报迅速并且非常具有灵活性的自动化方案。得益于UR机器人的轻自重，它不需要坚固的重型底座，而且可以方便地移动和安置。
　　
　　Universal　Robots机器人标配编程所需要的一切工具。这包括我们紧凑的控制箱、软件和独特的图形用户界面。它使编程变得非常简单，即使是没有任何机器人编程经验的人，也能很方便和快速地编程。UR机器人还配备了兼容大多数工业传感器和PLC的接口。
　　
　　操作
　　Universal　Robots　机器人可以根据客户要求进行调整和编程实现需求。其创新型的图形界面让用户可以方便迅速地编程并整合到其生产流程中去，通常只要数小时就可以完成。
　　方便编程
　　编程不需要IT知识，通过图形界面引导一般技术员工就可以完成编程。重新编程更加方便快捷，可以兼容大多数工业传感器，PLC.
　　
　　不需要安全围栏
　　UR机器人是紧凑的工作场合的理想选择，无须建设安全围栏就可以在人机共存环境中工作。
　　UR机器人与人接触并产生150牛的力，UR机器人就自动停止工作。所以人与机器人在有限的空间里可以安全地合作。同事UR机器人获得10218-1：2006的ISO（人机同合）安全。
　　
　　移动式机器人的解决方案
　　UR5机器人自重仅18公斤而UR10自重只有25公斤，所以能很方便地移动和更换工位。同时UR的柔性编程方式使编程方便又迅速。
　　
　　模块化设计
　　UR机器人的设计能够将生产过程中段时间缩到短，这得益去UR机器人的模块化设计，任何故障发生时都可以快速和方便的完成修理调整。
　　
　　优势：
　　？编程方面迅捷
　　？安装方便
　　？柔性分布
　　？无需安全围栏
　　？投入合理（快速回报）
　　？不需人力监管和控制自行工作
　　？安静无噪音
　　？节能
　　？模块设计
　　
　　机器人参数
　　UR-5
　　
　　6关节机械臂，工作半径850　mm
　　自量：18，4　kg
　　负载重量：5　kg
　　工作范围：850　mm
　　旋转：＋/-360°度
　　速度：180°/s　TCP速度：1　m/s
　　重复：＋/-0，1　mm
　　安装占地：？149　mm
　　自由度：6旋转关节
　　控制器大小（宽x高x长）：475　mm　x　423　mm　x　268　mm
　　控制器上输入输出（IO）端口：10　DI（控制器：8DI，工具端：2DI）
　　10　DO（控制器：8DO，工具端：2DO）
　　4　AI（控制器：2AI，工具端：2AI）
　　2　AO（控制器：2AO）
　　输入输出（IO）端口负载能力：控制器24V　1200mA，工具端12/24V　600mA
　　支持的通信标准：机器人提供了一套电气接口能兼容大多数工业传感器和可编程
　　控制器（PLC）
　　编程：图形用户界面，12英寸触摸屏附安装支架
　　噪音低
　　防护特级：IP54
　　电工耗：一般程序大约200瓦特
　　同合操作：所根据EN　ISO　10218-1：2006－5.10.1及5.10.5所测试
　　物料：铝合金，不锈钢，ABS塑料
　　温度：机械臂能操作在温度范围0-50°C
　　电源供应器：200-240　VAC　50-60　Hz
　　6米数据线（从机器臂到控制箱）
　　6米数据线（从触摸屏到控制箱）