西门子FM353 定位模块
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西门子FM353 定位模块 6ES7353-1AH01-0AE0
SIMATIC S7-300, FUNCTION MODULE FM 353, FOR POSITIONING WITH STEPPER MOTOR, MODULE EXCHANGE W/O PG, PREQUISITE STEP7 V3.1 INCL. CONFIG. PACKAGE ON CD
- 在高速机械设备中用于步进电机的定位模块
- 它可用于点到点定位任务以及复杂的运动模式
Area of application
FM 353是一个智能模块，用于控制步进电机的各种控制任务。 它可用于点到点定位任务以及复杂的运动控制,满足高响应,高以及高速度的应用。 是具有高时钟脉冲的机床定位任务的理想解决方案。
用于步进电机的FM 353定位模块可用于以下定位任务：
- 进给轴、调整轴、设定轴和传送轴（线性轴或转动轴）的定位
在
- 金属加工、印刷、造纸、纺织和包装机械中的定位；
- 搬运、装载和装配设备中的定位。
Design
满足FM 353特性控制器必须具有以下部件：
- FM 353:
- 带步进电机的轴的定位
- FM STEPDRIVE:
- 步进电机的功率驱动
- S7-300 CPU:
- 用于顺序控制
- 定位动作的起/停控制
- 编程器：
- 用于编写STEP 7程序
- 通过STEP 7用参数表格对FM 353进行参数赋值
- 用于测试和启动
- 操作员面板：
- 对机床进行操作员控制和监视
- 用于故障诊断
通过工艺模块连接 FM 353 和 CPU。
Functions
定位功能
- 启动：
通过按键进行轴定位（点动模式） - 增量方式：
按照表格中存储的路径控制轴的定位（如在开始起动时） - MDI（手动数据输入）/运行中的 MDI：
按照任意速度定位到任意位置。 - 跟随模块/单模块自动机制：
执行复杂定位路径；连续/分步；前进/后退。
特殊功能
- 长度测量
- 通过 FM 353 的快速输入启动和停止定位运行
- 变化率限制
- 运行中设定实际值
运行模式
用户必须完成以下准备步骤：
- 协调机械系统和电子电路：
使用组态软件（包括在组态软件包内）来输入机器数据，就可实现，这对操作员非常友好； - 规定横动路径：
- 对于简单的点对点定位：
利用 S7 CPU 规定末端位置和横动速度。 - 对于更复杂的任务：
在编程器上或在示教方式下利用符合 DIN 66025 的参数化格式来创建横动程序。
- 对于简单的点对点定位：
FM 353 处理步进电机轴的实际定位任务： 它将脉冲发送给步进电机的功率驱动单元。 脉冲的数量决定横动路径的长度。 脉冲频率决定横动的速度。
Technical Specifications (MyMMP/TED)
6ES7353-1AH01-0AE0 供电电压 24 V DC √ 允许范围,下限(DC) 20.4 V 允许范围,上限(DC) 28.8 V 输入电流 电流消耗 300 mA 数字量输入 数字量输入点数 4;(+1 输入用于报文信号) 功能 参考凸轮，运行时设置实际值，运行时测量，启动／停止位置，更改外部块 输入电压 24 V -3 至 +5 V 11 至 30 V 输入电流 2 mA 6 mA；6 ～ 15 mA 数字量输出 数字量输出点数 4 功能 到达位置： 停止，轴向前进给，轴向后进给，更改M功能M97，更改M功能M98，启动启用，通过数据记录直接输出 短路保护 √ 输出电压 24 V –3 V 输出电流 0.6 mA；带 UPmax 2 mA 驱动接口 信号输入 I “电源单元准备好” 信号输出 I 5V 差分信号(物理 RS 422) 方向，使能，时钟脉冲，电流控制 2 V；RL = 100Ω 1 V; Io = 20 mA 3.7 V; Io = -20 mA 35 m 光隔离 电隔离数字量输入 X 电隔离数字量输出 X 连接方式 所需前连接器 1 x 20 针 尺寸和重量 尺寸 80 mm 125 mm 118 mm 重量 500 g
本公司经营：西门子PLC系列质量保证，
所售产品均为西门子公司原装，
可供广大客户在西门子网站查询，
出售的各产品本公司按西门子质保进行保修（保修一年）
注：人为或不按使用操作规定使用引起的产品损坏或报废本公司不承担任何责任！请各客户按照正常的操作安装指引使用本系列产品！
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