皮碗式清管器
　　输油、输气管道收发清管器用的装置是由发送筒、接收筒、快开盲板和阀门等组成。接收筒和发送筒的内径均大于清管器直径，便于清管器进入筒内。清管球发送筒和接收筒还有一定斜度，可以利用球的滚动进行收发作业。清管器清扫出的污垢从接收筒的放空阀排入地下污油罐。清管器收发装置可间隔2～3个站设置一套。在没有收发装置的站内，可以在不停泵的条件下采用越站流程，使清管器通过。
　　皮碗固定在清管器的轴上；当几个皮碗连接在一起时，轴之间采用柔性连接，以增加通过较小曲率半径弯头的能力。
　　这种清管器的长度一般不小于管道内径的1.5倍。为使皮碗和管壁贴紧，皮碗直径要大于管道内径　3毫米。在皮碗之间还可以装钢丝刷或刮刀等，用来清刷和刮削焊渣、铁锈和蜡块等。
　　这类清管器又称机械清管器。皮碗式清管器清管效果较好，造价便宜，可以更换易损坏部件，也便于安装各种测试仪器。管道在初次投入清管器运行时，清管器有可能被卡在管内，为了寻找被卡住的位置，可在清管器中放入一个能发射无线电波的示踪器，它所发射出的信号能穿过钢管和土层，以便用探测器准确地找到清管器的位置。