并联机器人REBot-P系列

REBot-P系列是以5连杆机构平面运动为基础开发的多达4个自由度的机器人，该类型机器人的特点是电机、减速器等可以安装在机器人底座上，运动关节质量和惯量大为减轻，从而可以获得非常高的运动速度和加速度，可以作为新兴机器人研究的理想实验平台。

设备特点：

·                 驱动部分采用台达增量编码器交流伺服电机；

·                 采用高精密减速机和复合滚珠丝杠作为传动部件；

·                 高速高：平面速度可达2.0m/s；重复定位：±0.05 mm

·                 采用铝合金高强度构架，重量轻，噪音小；

·                 可增加动力驱动连杆机构，变成冗余机器人；

·                 可选配末端工具和工作平台。

·                 可以实现并联杆系和冗余并联杆系

研究方向：

·                 平面高速点位运动控制研究；

·                 平面高速插补方法；

·                 空间插补方法与控制技术；

·                 电机同步控制方法与研究；

·                 系统动力学研究与控制规划；