惯性测量单元IMU30
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全新的LandMark30 MEMS IMU是一款高性能MEMS惯性测量单元(IMU),提供了内置温度补偿的Delta Velocity和Delta Theta RS485输出。
LandMark30 IMU非常适合需要高性能“FOG级别”的惯性器件,同时也需要低成本的MEMS陀螺和加速度计的应用场合。其它关键的性能包括它超低的功率消耗、小体积、轻重量和具有无磨损模式以获得长寿命等特点LandMark30 IMU的显著特点是它的低噪音和偏移性能。低噪音的陀螺仪和加速度计使得测量和提高运行偏移及全温偏移成为可能。这款陀螺的性能被全温度补偿的偏移、比例因子和被补偿过的未对准和g-灵敏度所优化。这个元件被坚固的外壳与环境隔绝,能够抵抗环境的震动和冲击,非常适合商用飞机的需求。
LandMark30 IMU非常适合低成本的导航、精密平台和天线稳定、一般飞行以及实验室应用。LandMark30 IMU非常适合需要小体积、低功率和轻重量的MEMS数字IMU的应用场合。
 
参数
速率轴
加速度轴
范围
±20°/sec
±100°/sec
±175°/sec
±300°/sec
±1.7g’s
±6g’s
±10g’s
偏移(全温)
<0.05°/sec 2σ
<0.5mg typical
<1mg typical
<1mg typical
偏移
(稳定运行模式)
15°/hour 1σ
0.05mg typical
0.1mg typical
0.1mg typical
比例因子误差%
≤0.08%(over temperature)
分辨率
0.01°/sec
0.01°/sec
0.01°/sec
0.01°/sec
0.1mg
0.5mg
0.5mg
噪音
0.012°/sec/√Hz
0.014°/sec/√Hz
0.016°/sec/√Hz
0.018°/sec/√Hz
0.05mg/√Hz
0.35mg/√Hz
0.35mg/√Hz
校准
1 mrad typical
G-灵敏度
<0.01°/sec/g  2σ
自测试开
△>
+15°/s
△+30°/s
±15°/sec
△+30°/s
±15°/sec
△+36°/s
±18°/sec
△>
+0.9g
△+6g
±1.4g
△+3g
±0.7g


Logic 1=3V to 5V at Pin 9
温度范围

运行时
-40℃ to +85℃
非运行时
-5℃ to +85℃
更新速率
200Hz or 100Hz(user selectable)
温度传感器
3个内置温度传感器
启动时间
<1 sec
输入电压
+10.0V to +36V Max. Input (single sided)
功率消耗
950 mW at 12V Typical

100 mW at 12V Maximum
大小            美制
3.0×3.375×2.5=25.3 in3
 公制
7.62×8.57×6.35=423 cm3
重量
300 grams
安装
4ea No.8 or M4 screws
冲击
500g’s ? sine 30 msec powered
震动
6gRMS(10g accelerometers)
MTBF
No inherent wear out modes for long life