SL-MIMU100型数字式惯性测量单元（MEMS　Inertial　Measurement　Unit，MIMU）是浙江讯领科技有限公司自行研制的六自由度惯性测量测量单元，该产品是将MEMES陀螺、MEMS加速度计、磁阻传感器巧妙组合，利用ARM微处理器完成信号采集与处理。
　　
　　1、产品特点
　　1、在全温范围（-40°C～＋85°C）内，对各传感器进行降噪、温度补偿、非线性校正、零偏和交叉耦合等误差进行补偿，提高产品了测量；
　　2、内置磁阻传感器，自行完成初始对准；
　　3、用了先进的数字信号处理技术，结构紧凑，集成度高；
　　4、冲击能力强：12000g（15ms）；
　　5、在转速300转／秒环境下正常工作；
　　6、积小、低成本、高可靠性；
　　7、过火箭弹和炮弹的实弹检验；
　　
　　2、应用场合
　　1、火箭弹、炮弹和航空炸弹的导航与控制；
　　2、稳定平台的姿态测量；
　　3、姿态航向参考系统（AHRS）；
　　4、机器人领域；
　　6、普通工业测试；
　　5、车辆。
　　
　　3、主要功能
　　SL-MIMU100惯性测量单元有以下功能可供选择：
　　1、输出经过补偿的三轴角速度、三轴加速度和二轴地磁场信息；
　　2、输出俯仰角和横滚角以及偏航角。