多通道轮耦合道路模拟台：
　　一、多通道轮耦合道路模拟台系统功能
　　车辆道路模拟试验系统用来完全或局部模拟整车道路行驶时的振动环境，模拟汽车在不同路面条件下的行驶状况，能够进行整车、车厢、车架及车载设备等耐久性试验；进行车厢、机架及车载设备的动态响应（加速度、应变等）测试。
　　车辆道路模拟试验系统可以进行以下类型试验：
　　整车道路模拟试验。
　　根据道路试验测试得到车辆上的位移、加速度、应变数据，可在道路模拟系统上复现载荷谱。
　　车身耐久性试验。
　　在实际车辆上进行的部件振动测试。
　　车辆道路模拟试验系统可以进行以下波形的试验：
　　由实际道路试验数据产生的时间历程曲线及压缩、强化后的路谱。
　　频谱再现。
　　周期正弦、随机波形以及正弦扫频波形。
　　车辆道路模拟试验系统可以模拟的道路类型：
　　一般路面及平滑路面、山区路面、凸凹不平路、比利时路面、扭曲路、搓板路、沟渠、越野路面等。
　　试验车辆安装方法：
　　试验车辆行驶到车辆道路模拟试验系统上，车辆的六个车轮分别放置在六个作动器上端部的车轮托盘上，能用车轮固定卡具或其他约束装置固定轮胎。
　　
　　二、多通道轮耦合道路模拟台系统组成
　　整个系统由如下几部分组成：
　　机械系统
　　机械系统包括伺服作动器附件、上车装置、基础与预埋件等。
　　液压系统
　　液压系统主要包括作动器和液压源两个部分。
　　1）伺服作动器
　　作动器包括以下几个组件：
　　低摩擦伺服作动器
　　三级伺服阀
　　连接阀块
　　位移传感器
　　压差传感器
　　预载装置
　　2）液压源
　　液压源包括：
　　液压泵站，含冷却单元
　　分配器
　　管路系统
　　控制系统
　　
　　控制系统从功能上分为伺服控制系统和振动控制系统两部分。
　　1）伺服控制系统
　　伺服控制系统的主要功能是实现作动器的数字闭环控制、系统的状态显示、液压源的远程自动控制，它包括三个部分，分别为：
　　监控单元，通过快速以太网与振动控制系统和伺服控制单元通讯，实现数据交换和信号的输入/输出；通过RS-485串行通讯与PLC液压源现场控制单元通讯，实现液压源的管理与远程自动控制。此外监控单元实现系统的状态显示、记录与输出；伺服控制单元的操作与工作状态的转换。
　　伺服控制单元：作动器的数字闭环控制
　　PLC液压源现场控制单元
　　2）振动控制系统
　　振动控制系统为哈工大开发的远程参数控制软件系统，实现多轴随机波振动控制和路谱复现控制。
　　3）数据采集系统
　　数据采集系统由动态数据测试系统和数据解码存储系统构成，24通道，实现载荷、应力、位移和加速度等信号的采集、存储和显示。