单梁起重机 夹轨器与机车是通过夹钳轴后端的孔连接，机车行走时，拖（推）动夹轨器同步移动时，导轮在夹轨器的重量压力下可沿蛇形轨道滚动，并经引导轮支架、导钳轴带动夹轨器整体在固定轴沿轨道面浮动。自动夹轨器可自动将门式起重机锁定在轨道上，以防止受意外推力时而滑动。夹轨器在大车行走状态自动开启，其它状态自动夹紧。控制系统采用西门子PLC控制。在不改变原机操作动作的前提下，通过PLC系统将起重机行走机构的行走与停止、制动器的开启与制动、夹轨器的开启与夹紧等动作实行自动控制，提高了整机稳定性及安全性。防止室外起重机在强风作用下沿轨道滑行的起重机安全装置。通常采用与起重机底部结构连接在一起的夹钳，夹住轨道头部的两个侧面来防止滑行。夹轨器分手动式和电动式两种（见图）。手动夹轨器一般为螺杆式，结构简单，但夹紧力小、动作慢，主要用于在挡风面积不大的中小型或临时性用途的起重机上。大型起重机或港口用起重机主要采用电动夹轨器。它是由重锤通过杠杆或由弹簧力使夹钳夹紧轨道，靠液压系统中的油缸力松开夹钳。重锤式较笨重，外形尺寸大，夹紧力比弹簧式的小，工作平稳性也不如弹簧式的。电动弹簧式夹轨器通过风速仪与起重机实现电气联锁，当风速仪检测的风力达到不能保证起重机正常作业的风级（通常相应于6～7级）时，起重机断电，夹钳夹住轨道。这种夹轨器的工作可靠性较高。