一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展，弧焊机器人人正向着智能化的方向发展。 1、采用试教型编程方式，只要用手动按焊接轨迹走，系统自动记录焊接轨迹。大大节省编程时间，学习简单。 2、控制系统采用DSP和EPGA技术可实现4-5轴联动，高速运行时稳定性高。 3、执行部分采用交流伺服电机，实现高、高速运行、稳定性高等特点。 4、传动部分采用精密滚珠丝杆提高了重复定位和使用寿命。 5、导轨采用高组装线性导轨，提高重复定位和使用寿命和降低机器噪音。 6、安装方式采用落地式安装，大大提高了机器的灵活性。 7、机器操作简单稳定性高，只需普通工人就能够操作，无需焊工。 8、该焊接机械手的价格只是进口关节机械手的20%大大降低的使用成本，是真正用的起的机械手。 高效率、高低劳动力，大大降低成本 本机技术参数：左右行程ˊ2000mm,程100mm上下行程300mm、焊枪旋转角度：0-360°；适合小配件焊接。 大大节省编程时间，学习简单。 2、控制系统采用DSP和EPGA技术可实现4轴联动，高速运行时稳定性高。 3、执行部分可根据工艺要求选择交流伺服电机或者步进电机，实现高、高速运行、稳定性高等特点。 4、传动部分采用精密滚珠丝杆提高了重复定位和使用寿命。 5、导轨采用高组装线性导轨，提高重复定位和使用寿命和降低机器噪音。 6、安装方式采用落地式安装，大大提高了机器的灵活性。 7、机器操作简单稳定性高，只需普通工人就能够操作，无需焊工。 8、该焊接机械手的价格只是进口关节机械手的20%大大降低的使用成本，是真正用的起的机械手。 产品优势： u：运动可达±0.04MM，具有圆弧插补、图形叠加等功能。 u稳定可靠：机械采用优质稳固的基座和丝杆；电器上使用国内外品牌；程序经过多年完善，系统稳定可靠。 u操作简便：无需懂得PLC等繁琐编程，即使普通电工产品特性： 1、采用示教型编程方式，只要用手动按焊接轨迹走，系统自动记录焊接轨迹。大大节省编程时间，学习简单。产品特性： 或操作员使用手持示教器两个小时能够学会针对工件编写的轨迹程序。 u制定化服务：可以根据客户的需求，根据工件大小、形状特征更改。 u多功能使用：该机器人可以在焊接，喷涂，冲床等送下料，打螺丝机、切割，配料， 搬运，贴标等场合使用，但是相应辅助配置，如果机械手旋转轴夹具、是否要配自动送芯焊枪等要做修改。 技术参数： 型 号 技 术 参 数 HT-LM4-H-00   1）左右行程1000mm、前后行程500mm、上下行程200mm、焊枪旋转角度：0-360° 2）双立柱龙门式结构 3）四轴步进电机（伺服电机可选配） 4）焊接速度：0-300mm/s 5) 焊接旋转轴采用精密1：10行星减速器， HT-LM4-H-01   1）左右行程1200mm、前后行程600mm、上下行程300mm、焊枪旋转角度：0-360° 2）双立柱龙门式结构 3）四轴步进电机（伺服电机可选配） 4）焊接速度：0-300mm/s 5) 焊接旋转轴采用精密1：10行星减速器， HT-XB4-H-02   1）左右行程1200mm、前后行程800mm、上下行程400mm、焊枪旋转角度：0-360° 2）悬臂式高刚性结构，适合左右大行程需要； 3）三轴伺服电机，旋转轴采用步进电机（伺服电机可选配） 4）焊接速度：0-300mm/s 5) 焊接旋转轴采用精密1：10行星减速器， HT-XB4-H-03   1）左右行程2000mm、前后行程1000mm、上下行程500mm、焊枪旋转角度：0-360° 2）悬臂式高刚性结构，适合左右大行程需要； 3）三轴伺服电机，旋转轴采用步进电机（伺服电机可选配） 4）焊接速度：0-300mm/s 5) 焊接旋转轴采用精密1：10行星减速器， 以上标准焊接机器人均标配四轴运动控制器，根据实际需要可扩展两轴完成对工件轴向、径向旋转的控制。

品牌：悬臂式密封条发泡成型机 型号：密封涂胶机 

· 产品用途：D型密封条 

· 质保宽度：3mm/20mm

· 质保高庋：3mm/7mm 

· 工作电压：A V 

 结构描述:底座部分设计为坚固铸造平台结构，包括可调的水平支脚和地脚固定点

. 免维护的操纵系统，耐磨损的线性轴承
. 各轴由 AC 伺服驱动，x/y轴/z轴由精密驱动
. 在 x, y, z 轴上可进行传输
. 机械限位和定位开关
技术参数. 平移速度: 20 m/min
. 加速度: 2 m/s2
. 位置: /- 0,15 mm
. 承载: 20 kg 产品名称:全自动数控三维异形密封条涂胶机
产品类型:发泡密封系统
产品简介:
全自动悬臂式数控三维异形密封条涂胶机是我公司科研人员在多年实践过程中经过潜心研究并吸取国内外同类产品之优点而设计制造出的产品，产品是把液压、气动、电动和电脑技术合理的结合在一起应用的设备，目前在国内属于地位。
涂胶发泡系统计量,调节灵活;混合头零部件全部采用进口件,结构新颖,混合均匀,并进行同步清洗,永不堵塞;控制仪表精密,操作方便。
电器控制部分，采用人机界面，操作简单灵活。●执行目标为一种密封条自动浇注成型机，其能够将?组成份之原料混合浇注到设定位置或凹槽空穴处、在模具内或直接浇注在工件的平面上，通过化学反应发泡，使其从液体变为富有弹性的密封垫圈。由于其没有接头或截端，故和其它种类的密封条相比其密封性能更佳。现场发泡成型之密封垫圈在熟化时会形成一层没有任何开裂的外层表皮，因而具备更佳的防尘密封功能；并能够和终产品表面形成理想的黏结性，故不再需要以人工涂胶粘贴与组装密封条等工序，除可为业者省下大量的成本，另外还可以符合环保清洁生产的需求，而现场实时发泡成型密封条在电控箱盒、照明灯具、交通运输和机械制造工业等方面的应用越来越广泛，它能防漏、防油、防水、减振和防噪音，具有密封和阻尼等多种用途。它和普通橡胶密封条相比，具有许多独特的优点︰其与连接物的粘接力特强，可按使用要求灵活地调节其断面，尺寸或物性（硬度）等，原料来源可靠，产品性质稳定，生产模式精简方便，可进行大量生产。密封条发泡成型设备具有下列特点：(1) 采西门子CNC 控制，依客户不同的要求，在CNC中直接输入要求的尺寸，就能直接生产专用的密封条。(2)CNC控制X-Y 二维或X-Y-Z 三维自动化作业，能完全取代人工放置冲模切割密封圈、带密封条、挤压成型密封条及模塑密封圈，谨在成本上、产品的品质及美观上有性的优势。(3) 业者不需要储存垫圈，便于管理和储存。(4) 由于聚氨酯开放式现场浇注密封条密量小（比重0.2）、重量轻，故其生产成本比其它垫圈为低。(5) 现场浇注发泡密封条可在常温下进行，化学反应。因此不论在密封、防潮、防尘、隔音、避震缓衡、绝缘等物理特性皆有的表现，能完全符合UL/CE安全规范及MIL-STD-167防震及EN50298防水防尘测试。 全自动密封条发泡数控三维异形密封条发泡、机箱机柜电器柜开关柜密封条发泡加工、导电密封条发泡设备、电源柜密封条、机箱机柜密封条、自行车座垫密封圈、汽车水箱密封圈、电柜密封条发泡、配电箱密封条发泡、现场密封条发泡制造加工 密封条发泡机型号Z-10密封条发泡机Z-11密封条发泡机Z-13密封条发泡机密封条发泡机单价 x.y,轴行程800*1800*150mm 1200*2000*150mm 1500*2300*150mm z轴行程 150mm 150mm 180mm 平台尺寸 1200*2100mm 1400*2320mm1700*2820mm 运行速度 15m/min 18m/min 20m/min 流量速度 1-15m/min 1-16m/min 1-18m/min 分辨率 0.02mm 0.02mm 0.02mm 重复定位 0.02mm 0.02mm 0.02mm 进料高度 12mm＊8mm＊5mm 12mm＊8mm＊5mm 15mm＊8mm＊5mm密封机指令G代码*uoo*mmg*pltG代码*uoo*mmg*pltG代码*uoo*mmg*plt 软件运行环境 RS232/RS422/RS485 RS232/RS422/RS485 RS232/RS422/RS485 功率（不含主轴） 740W＊740W＊1000W 740W＊740W＊1000W 740W＊1000W＊2000W 工作电压 AC220V380V//50HZ AC220V/380V/50HZ AC220V/380V/50HZ 主轴功率 (可选)kw (可选)kw (可选)kw 主轴转速 20000rpm/min 20000rpm/min 20000rpm/min 工作方式 伺服steper 伺服steper 伺服steper 整机重量 550-700kg 650-900kg 900-1150kg