Baldor ES是一款性价比很高的6轴（2轴伺服和4轴步进、数字伺服或6轴步进、数字伺服）独立式运动控制卡，既可以独立运行，也可以通过USB口或串行口与上位机交换信息。类似Basic的结构语言Mint，通俗易懂，而且功能强大，使你只需花几分钟，就可以完成一组很复杂的运动。
　　
　　特点：
　　独立式，可架式安装（单片欧卡式）的6轴运动控制卡。
　　1、控制2轴伺服和4轴步进、数字伺服或6轴步进、数字伺服。
　　2、板载模拟和数字I／O（2×12比特差分模拟输入，8-12路数字输出，20路数字输入-其中4个可在1us内进行位置捕获），4路模拟输出，两个Encode入口。
　　3、高速DSP处理器
　　4、用于分布式控制的CAN
　　5、多任务MintMT或C编程
　　6、支持VB，VC，Delphi，Borland C＋＋和 LabView
　　7、有许多应用，如：螺旋插补、样条逼近、电子齿轮、在线叠加、电子凸轮、飞剪等。
　　8、1MB Flash用于固件和程序存储，1MB SRAM，32kB非易失性RAM，用于参数存储。
　　9、CAN、RS232和USB接口
　　10、可以与触摸屏通讯
　　
　　台湾FORTH单轴控制器：
　　
　　规格型号：EASY-NC，SUPER-1NC
　　二机一体多功能组合（位置控制器＋计数器）
　　AC100-240Vin 电源，15组输入／7组输出，程式容量400steps，RS422界面
　　
　　1、伺服／步进／微步进马达位置控制适用
　　2、设定简单，现场操作人员的爱
　　3、10点位置控制（400K PPS），搭配10点速度，可相对或坐标移动
　　4、标准6位数计数器1组（3kHz）