倾角传感器的种类较多，原理也各不相同，有加速度计原理，电解质原理（高，输出较慢），力伺服原理（高等级的抗冲击和振动）等，但殊途同归，其本质就是要检测载体沿某一水平轴偏转的角度，即姿态角度（俯仰，横滚）。
　　倾角传感器主要应用在水准平台，矿山、桥梁、建筑、起重、农业、生产、运输机械以及OEM系统、零点检测、对准和水平度控制角度测量等。
　　伺服倾角仪由非接触位移传感器、力矩马达、误差、反馈电路和悬臂质量块组成。当整个传感器发生倾斜时，悬臂质量块便离开原来的平衡位置，非接触位移传感器检测出该变化后，将位置信号送入误差和放大电路，一方面传感器输出与倾角成一定比例的模拟信号；另一方面，该信号经反馈电路送入力矩马达的线圈。此时，力矩马达会产生一个与悬臂质量块运动方向相反、大小相等的力矩，力图使悬臂质量块回到原来的平衡位置。这样经过一定时间后，悬臂质量块就停留在一个新的平衡位置。这时，传感器输出的信号才是真正有效的信号。该输出信号一般为直流电压信号，输出电压与用度来表示的角度值成正弦关系。