一、特点
　　◆独有的COS2θ硅环MEMS技术
　　◆全数字闭环控制
　　◆全温范围内工作，性能稳定，漂移很小，无须温补和校准
　　◆内置温度传感器
　　◆具有SPI和模拟速率输出两种方式
　　◆数字分辨率0.03125°／s
　　◆角度随机游走系数很小，0.3°／rt hr
　　◆抗振动、冲击能力强
　　◆两路辅助的ADC输入
　　◆测量范围：±75°／s和±300°／s可选
　　◆敏感极性：顺时针旋转，输出为正
　　◆体积小：9.5mm＊9mm＊3.44mm，LCC36陶瓷封装
　　
　　二、应用
　　◆IMU
　　◆导航系统
　　◆自适应巡航控制系统
　　◆平台稳定系统
　　◆机器人
　　◆汽车ESC
　　◆汽车防侧翻
　　◆摄像稳定
　　
　　三、性能参数表
　　技术参数
　　CRG20系列
　　CRG20-01
　　CRG20-02
　　输出方式
　　均有数字SPI接口
　　  
　　模拟电压（公制比输出）
　　速率范围
　　300°／s
　　75°／s
　　300°／s
　　刻度因数
　　刻度因数（室温）
　　0.03125°／bit
　　26.67mV／°／s
　　6.67mV°／s
　　刻度因数误差（25°C）
　　＜±0.5％
　　＜±0.6％
　　刻度因数全温变化
　　＜±1.2％
　　＜±1.4％
　　刻度因数非线性
　　＜±0.1％
　　＜±0.15％
　　零偏
　　零偏初始误差（25°C）
　　＜±0.5°／s
　　2.5±0.014V
　　2.5±0.004V
　　零偏全温变化
　　＜±0.2°／s
　　＜±0.5°／s
　　＜±2°／s
　　零偏重复性
　　＜0.07°／s
　　G值敏感
　　＜±0.1°／s／g
　　角度随机游走
　　＜0.3°／rt hr
　　零偏稳定性
　　＜4.7°／hr
　　静态噪声uiescent noise静态噪音
　　0 to 10Hz
　　0.06°／s RMS
　　0 to 55Hz
　　0.6°／s RMS
　　带宽En
　　55Hz
　　工作环境
　　工作温度
　　-40°C to＋105°C
　　线性加速度
　　＜100g
　　冲击
　　95 g
　　振动
　　9g RMS（20Hz to 2KHz，random）
　　交叉轴灵敏度
　　＜2％
　　供电Electrical
　　供电电压
　　＋4.75 to＋5.25V，典型值：＋5V
　　供电电流
　　＜60mA
　　电源纹波
　　＜5mV RMS 峰峰值
　　启动时间
　　＜0.5s
　　重量
　　＜0.8克＜0.8克Ye