JNS Gyro-2/4T是世界台、也是一台双频卫星测姿系统。如果您曾经怀疑过GPS测姿系统的可靠性，那是因为您使用了单频系统。
　　JNS Gyro-4T实际上是把4台双频GPS（GLONASS）接收机内置在一个小盒子中（11*9*13cm），并和4个天线连接。来自4个GPS天线的双频码和载波数据被用于计算三个方向的角度和三维位置，每秒计算20次。JNSGyro-4也可以与外部的基准站配合，运行于RTK或DGPD模式，提供高的位置和速度。
　　JNSGyro-2T特点：
　　双GPS天线，二维（方位/俯仰或横滚）侧向、测姿系统。定位、测向速度快，动态性能好，更新率可达20Hz，RTK功能和测向可同时完成。均可作为GPS差分的基站和移动站。
　　JNSGyro-4T特点：
　　四个GPS天线，三维（方向/俯仰/横滚）测向、测姿系统。GPS其他性能与JNSGyro-2T同。
　　应用领域：飞行器的精密导航、高动态的载体姿态测量、飞行器及武器系统姿态测量、电信及通讯基站天线的定向。

　　型号
　　  
　　JNSGyro-2T　　  
　　JNSGyro-4T
　　性能指标
　　信号类型
　　  
　　L1/L2 C/A码、P码和载波
　　  
　　L1/L2 C/A码、P码和载波
　　通道数目
　　  
　　2×20通道GPS/GLONASS L1/L2
　　  
　　4×20通道GPS/GLONASS L1/L2
　　定位
　　  
　　自主定位：3.0m（3D RMS）
　　  
　　自主定位：3.0m（3D RMS）
　　航向
　　  
　　0.004/L弧度（RMS）
　　  
　　0.004/L弧度（RMS）
　　俯仰/横滚　　  
　　  
　　0.008/L弧度（RMS）
　　冷启动
　　  
　　<60sec
　　  
　　<60sec
　　热启动
　　  
　　<10sec
　　  
　　<10sec
　　重捕获
　　  
　　<1sec
　　  
　　<1sec
　　GPS天线
　　  
　　2个
　　  
　　4个
　　I/O信号
　　  
　　1PPS；事件标记
　　  
　　1PPS；事件标记
　　数据格式
　　  
　　RTCM 104 version 2.1 and 2.2，2.3 and 3.0 CMR
　　NMEA 0183 version 3.0
　　电气指标
　　输入电压
　　  
　　4.5〜14VDC
　　  
　　9〜30VDC
　　电流
　　  
　　0.35A＠12V
　　  
　　0.9A＠12V
　　功耗
　　  
　　4.2W
　　  
　　10.8W
　　环境指标
　　工作温度
　　  
　　-40℃〜＋55℃
　　  
　　-40℃〜＋55℃
　　存储温度
　　  
　　-40℃〜＋75℃
　　  
　　-40℃〜＋75℃
　　物理指标
　　重量
　　  
　　0.795Kg
　　  
　　1.47Kg
　　尺寸　　  
　　159×49×138（mm）　　  
　　92×112×178（mm）