PMAC（programmable　multi－axes　controller）是美国Delta　Tau公司九十年代推出的开放式多轴运动控制器，它提供运动控制、离散控制、内务处理、同主机的交互等数控的基本功能。PMAC内部使用了一片Motorola　DSP　56001数字信号处理芯片，它的速度、分辨率、带宽等指标远优于一般的控制器。伺服控制包括PID加Notch和速度、加速度前馈控制，其伺服周期单轴可达60μs，二轴联动为110μs.产品的种类可从二轴联动到三十二轴联动。甚至连接MACRO现场总线的高速环网，直接进行生产线的联动控制。与同类产品相比，PMAC的特性给系统集成者和终用户提供了更大的柔性。它允许同一控制软件在三种不同总线（PC－XT和AT，VME，STD）上运行，由此提供了多平台的支持特性。并且每轴可以分别配置成不同的伺服类型和多种反馈类型
　　与各种产品的匹配
　　（1）与不同伺服系统的连接：伺服接口有模拟式和数字式两种，能连接模拟、数字伺服驱动器，交、直流、直流无刷伺服电机伺服驱动器及步进电机驱动器。
　　（2）与不同检测元件的连接：测速发电机、光电编码器、光栅、旋转变压器等。
　　（3）PLC功能的实现：内装式软件化的PLC，使用类似basic的程序，可扩展到2048点I／O.
　　（4）界面功能的实现：按用户的需求定制。
　　（5）与IPC的通讯：PMAC提供了三种通讯手段——串行方式、并行方式和双口RAM方式。采用双口RAM方式可使PMAC与IPC进行高速通信，串行方式能使PMAC脱机运行。
　　（6）CNC系统的配置：PMAC以计算机标准插卡的形式与计算机系统共同构成CNC系统，它可以用PC－XT＆AT，VME，STD32或者PCI总线形式与计算机相连。
　　供应产品：ACC-24E2S，ACC-24E2A　4轴模拟，Clipper＋opt-15f，Turbo　Pmac2A　PC/104＋OPT-5ES＋OPT-2A，PMAC　UMAC　CPU　Controller，UMAC　CPU　Base　Unit＋OPT-5F0，TURBO　PMAC2A　PC/104＋OPT-5CS＋OPT-8A＋OPT-2A＋OPT-12；ACC-28B＋OPT-1＋OPT-2A，UMAC　TURBO　CONTROLLER（UMAC　TURBO　CTRL　CPU），Clipper　Controller，Turbo　PMAC2　PCI＋OPT-I＋OPT-2，Turbo　PMAC　PCI＋OPT-1，PMAC2A-PC/104＋OPT-12＋OPT-2A，PMAC　PCI　LITE，UMAC　TURBO　CONTROLLER——OPT-5EO＋OPT-8A＋OPT-2B，Turbo　PMAC　Lite　PCI
　　Clipper　Controller（Turbo　PMAC2-Eth-lITE）＋OPT-2＋OPT-12，PMAC　PCI＋OPT-1＋OPT-16，DTC-32I，clipper　controller＋opt-2＋opt-12，PMAC2　LITE　PCI＋OPT-12，TURBO　PMAC2　PCI＋OPT1，TURBO　PMAC2　LITE　PCI，