通讯：CANopen，EtheCAT，Sercos，Profibus_DP，Ethenet，EA88_I/O
　　控制功能：点到点，电子凸轮，电子齿轮，多轴同步和插补，PVT
　　反馈：可接受旋变，增量码盘和码盘反馈，支持双反馈，支持EnDat2.2/2.1
　　驱动：电流环周期32.5us，速度环周期65us，位置环周期130us，为伺服快速响应和高控制提供了保障
　　额定电流25A/5A/10A/20A/60A.供电电源：直流供电60—700VDC，单相交流电：100_230VAC　三相交流电：230_480VAC
　　可驱动电机类型：同步伺服电机，直线电机，力矩电机，