一、GPS速度传感器Speedbox
　　GPS速度传感器SPEEDBOX是第二代GPS惯性测速系统，GPS速度传感器SPEEDBOX可提供200Hz更新频率的输出，GPS速度传感器SPEEDBOX的输出格式包括CAN、RS232、数字脉冲、模拟量等。RTK选项，可提供高速度的侧偏角。GPS速度传感器SPEEDBOX该设备主要应用于整车道路试验中的高实时速度测量。当然GPS速度传感器GPS速度传感器SPEEDBOX不仅仅限于汽车行业，在铁路和其他行业也有应用。GPS速度传感器SPEEDBOX提供了高的测量，高的更新率，低延时，体积小，节约成本。坚固的铝外壳和紧凑的尺寸使其非常适用于汽车或工业应用试验，以及摩托车和船只。

　　二、GPS速度传感器Speedbox的功能
　　1、GPS速度传感器Speedbox有3轴加速度测量
　　2、GPS速度传感器Speedbox输出可配置化
　　3、GPS速度传感器Speedbox多种数据输出格式
　　4、GPS速度传感器Speedbox可提供基于PC的配置实用程序，可设置输出的各个详细参数
　　5、GPS速度传感器Speedbox原始纵向和横向加速度数据输出频率为200Hz，标配6g加速度计可输出包括CAN、模拟量、数字脉冲或RS232等数据格式，并可自定义输出信息

　　三、GPS速度传感器Speedbox的特点
　　1、200Hz高速度输出
　　2、20Hz GPS速度及位置输出＆＃61472；
　　3、三轴加速度测量＆＃61472；
　　4、可选陀螺仪功能＆＃61472；
　　5、CAN输出端口＆＃61472；
　　6、4个模拟输入/输出端口
　　＆＃61472；7、可数字化输出＆＃61472；
　　8、制动/事件触发输入＆＃61472；
　　9、7-30V宽电源供电＆＃61472；
　　10、极短的起动时间（2-3ms）＆＃61472；
　　11、低功耗（3W）

　　四、GPS速度传感器Speedbox与单纯GPS车速传感器的实测对比
　　GPS和加速度计数据相结合有三个关键的优势：
　　1. 更快的更新率。 GPS可以有很高的采样频率（没有理论上的上限）， 然而，随着采样频率的提高，噪声也随之而来。 GPS的采样频率高至100Hz是可能的，但在这样高采样率下，即使汽车通过一棵树，产生的噪声也可能造成问题。 20Hz采样率被认为是一个采样率与噪声之间的平衡点。 与此相反，加速度的采样率可以超过 1kHz时不会遇到噪音干扰的问题。

　　2.如果很短的时间内，GPS信号丢失，测量的加速度可以被用来补偿速度值。例如，在车辆驾驶到桥梁下时，GPS将接收不到信号约几秒钟，SpeedBox的输出将不会出现任何错误，因为速度将通过加速度得到了补偿

　　3.加速度计数据和GPS数据的整合，可以有效减少GPS速度信号受到噪声信号的干扰，这些噪声可能是由于车辆通过树木，建筑物，以及天气条件等因素的影响。例如：车辆行驶在道路中，当受到两侧建筑物的影响时的速度曲线。值得的注意的是，该速度曲线没有经过任何滤波，没有数据的插值，原因很简单，GPS和加速度计数据结合，加速度数据有很低噪声影响，在补偿过程中，不损失任何动态数据。如右图所示：单纯的GPS速度传感器所显示的原始数据，噪声信号对速度信号的影响非常明显，它显示出车辆经过高大建筑物时，噪声信号对GPS速度数据的影响。