型号：DS2-21P5-AS
　　产品说明
　　三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制
　　高达400HZ的高速响应，功率1.5KW
　　2种脉冲输入，24V　OC门接口
　　5路DI输入、3路D0输出
　　双通讯口：RS232、RS485
　　完善的保护，安全可靠。

其他说明

伺服单元型号		DS2-21P5-AS
适用电机	电机代码	0044 (出厂设置), 0031 , 0032 , 0042
	转速(rpm)	额定3000/4000
适用编码器		标准∶增量型编码器 (2500线)
适用电机容量 [kW]		1.5
连续输出电流 [A rms]		6.0
输出电流 [A rms]		18
允许再生时间(再生s数/分钟)		2.5
输入电源		单/三相AC200~240V,50/60Hz
控制方式		三相全波整流IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式
使用条件	使用温度/保管温度	0~+50 ℃/-20~+85 ℃
	使用/保管湿度	90%RH以下(不结露)
	耐振动/耐冲击强度	4.9m/s 2 / 19.6m/s 2
构造		基座安装