当测船从断面的一侧航行到另一侧时，完成三维流速、水深测量和流量计算
　　  S5  M9
　　流速
　　测量范围-距离
　　测量范围-流速
　　分辨率
　　准确度
　　单元数量
　　单元尺寸  
　　0.06米至5米
　　±20米/秒
　　0.001米/秒
　　实测流速之±0.25％；±0.002米/秒
　　高达128
　　0.02米至0.5米  
　　0.06米至30米
　　±20米/秒
　　0.001米/秒
　　实测流速之±0.25％；±0.002米/秒
　　高达128
　　0.02米至4米
　　换能器配置  5个换能器：
　　4个倾角25°的3.0MHz对称波束；
　　1个1.0MHz垂直波束  9个换能器：
　　4个倾角25°的3.0MHz对称波束；
　　4个倾角25°的1.0MHz对称波束；
　　1个0.5MHz垂直波束
　　深度
　　测量范围
　　分辨率
　　准确度  
　　0.2米至15米
　　0.001米
　　1％  
　　0.2米至80米
　　0.001米
　　1％
　　流量
　　带底跟踪的测量范围
　　带RTK　GPS的测量范围
　　流量计算  
　　0.3米至5米
　　0.3米至15米
　　内部完成  
　　0.3米至30米
　　0.3米至80米
　　内部完成
　　温度传感器：
　　分辨率：0.01℃
　　准确度：±0.1℃
　　罗盘/倾斜传感器：
　　测量范围：360°
　　航向准确度：±2°
　　横摇/纵摇准确度：±1°
　　内存（非散失性）：8GB
　　电源：
　　工作电压：12-18伏直流
　　类型：可充电
　　容量/连续工作：8小时
　　（4小时＠RTKGPS）
　　通讯：
　　RS232通讯
　　RS232串口GPS输入
　　数据输出频率：2Hz
　　内部采样频率：高达70Hz
　　无线通讯选项/GPS选项：
　　蓝牙（手机使用）：60米
　　蓝牙（笔记本使用）：200米
　　扩展频谱无线电台：2000米
　　GGA/VTGGPS准确度：亚米级
　　RTKGPS准确度：0.03米
　　船体选项：
　　双船体
　　三体船
　　环境：
　　工作温度：-5℃至45℃
　　存储温度：-10℃至70℃
　　物理参数：
　　RiverSurveyor　S5
　　尺寸：6.1厘米（入水部分直径）；
　　12.7厘米（下直径）；25.4厘米（高）
　　重量：1.1公斤（空气中）；-0.3公斤（水中）
　　RiverSurveyor　M9
　　尺寸：12.8厘米（直径）；25.2厘米（高）
　　重量：2.3公斤（空气中）；-0.6公斤（水中）