6050运动控制卡是我公司新推出的4轴高性能运动控制卡。硬件使用 DSP 和 PCI 总线高速接口，使插补运算周期达到0.5ms.提供控制灵活的 I/O 接口，提供丰富易用的驱动软件，由于其运行速度快的特点，特别适合于雕刻机等要求高速加工的数控机床。同时6050卡支持Nurbs样条曲线插补。
　　
　　硬件结构
　　●4轴控制卡，PCI总线半长卡，FPGA＋DSP结构
　　●脉冲输出频率8MHz，形式可为OUT/DIR或CW/CCW
　　●20路光隔输入
　　●8路达林顿放大输出，驱动电流500mA.其中2路输出可选为继电器输出：24VDC/120VAC
　　●1路PWM脉冲/12位DA模拟量输出：PWM频率范围18＆＃8722；150000Hz；12位DA输出范围±10 V
　　●1路光电编码器输入：差分/单端A、B、Z三相，4倍频。
　　
　　软件支持
　　●支持Windows2000/XP环境VB、VC、BCB和Delphi编程
　　●运动模式包括：单轴位置模式、单轴速度模式、多轴电子齿轮模式和多轴插补模式（直线插补、圆弧插补、螺旋线插补及NURBS曲线插补）
　　●系统运算插补周期0.5毫秒（先进性），保证了插补运算、插补速度平滑性与实时性
　　●提供100多个接口函数（包括丰富的轴控命令及I/O命令等），方便编制数控系统软件及实现各种应用
　　●1-4轴直线插补
　　●2-4轴圆弧（任意2轴圆弧＋2轴直线）插补
　　●支持3、4轴NURBS 曲线插补（先进性）
　　●轴位置按比例随动编码器（螺纹切削或硬攻丝）
　　●先进的速度规划与插补预处理功能：可缓存64行插补线段，自动优化线段间的插补速度，实现小线段间连续高速的、高的平顺插补
　　●能够实现板间插补，多支持4卡共用，可实现16轴的插补控制
　　●PWM输出能够实现脉宽与插补速度的随动，满足了激光行业对电源功率实时控制的应用
　　●虚拟坐标轴编程，灵活设置电机控制通道与实际轴的对应
　　●用户单位编程，编程直观，中间单位转换的计算量小
　　●值编程，没有累积误差和计算误差。