BM20P是基于PCL6045B芯片开发的PCI总线运动控制板卡，该卡囊括了PCL6045B所有的功能特点，配置了完备的信号通道，包括2500V电气隔离DI／DO，驱动脉冲信号差分输出，位置反馈信号差分输入，急停、报警、硬限位等保护信号输入和减速、原点、手轮控制等特殊功能信号。本卡还提供驱动程序以及测试软件