QT直流力矩电机（马达）：
　　
　　Kollmorgen直流力矩电机是一种能够直接驱动负载的伺服驱动装置，它是一种永磁直流电机，可以用于位置和速度控制系统。通常直流力矩电机有以下3种应用：
　　★需要高堵转力矩的定位系统。
　　★低转速高扭矩的变速系统
　　★在位置控制系统和张力系统中提供高速情况下的适宜扭矩。
　　直驱力矩电机能够在小的尺寸、重量、功率以及短的响应时间内，提供的速度和位置控制，这些特点决定了直驱力矩电机非常适合在伺服系统中应用。
　　★直流力矩电机的外径尺寸从28.7mm到1067mm
　　★重量从39.7g到620Kg
　　★扭矩从0.02nm到4070nm
　　直流力矩电机的特点：
　　★动作灵敏度高
　　★控制高
　　★换能效率高
　　★体积较小
　　★空载转速低
　　★力矩脉动小
　　★堵转力矩大
　　★过载能力强
　　★不需要任何减速装置可直接驱动负载
　　★系统刚性强
　　★低速高
　　★超平滑运行　　
　　
　　部分型号：
　　QT-0706-A
　　QT-0706-E
　　QT-0706-F
　　QT-0717-A
　　QT-0717-B
　　QT-0717-D
　　QT-0766-A,etc.