一：控制器图片（控制器型号：XJX-M057）
　　额定电压：DC12V/24V　额定功率：≦60W（电压：24V）
　　工作电流：（MAX：5A）过电流保护：6A
　　控制器尺寸：40mm*48mm　极性反接保护：有
　　工作温度：-10℃--80℃存储温度：-40℃--150℃
　　三：控制器接线及内部功能说明：
　　1.正反转功能：GND和F/R不短接则正转，短接则反转；
　　2.电机三相线：电机的三相线分别接到控制器的U，V，W；
　　3.控制器电源输入端：正极接VCC焊盘，负极接GND焊盘；
　　4.调速功能：外接电位器（阻值20K）可以作调速功能，电位器的1，2，3脚分别接VDD，VR，GND，也可以直接输入0-5V模拟电压作调速，分别接VR和GND.