3D-A型便携式激光盘煤是目前国内一款技术先进、应用成熟的一款盘煤产品。主要由以下几个主要部分组成：
　　#美国产XLRic三维激光测距仪；
　　#日本产松下CF-19坚固笔记本电脑；
　　#自主开发的Ranger 3D盘煤软件；
　　#约克架；
　　#特制低阻尼水平旋转定向机座；
　　#轻质铝合金三脚架；
　　#仪器箱；
　　#其他附件：包括电池，充电器，使用说明书，系统光盘等；
　　
　　3D-A型便携式激光盘煤是2009年初面市的新一代激光盘煤仪，和原来老式的便携式激光盘煤仪相比有着诸多的不同特点及优势。归纳起来，主要有以下几个方面：
　　
　　1整套设备防水，防尘，抗摔；  −整套设备坚固耐用，可靠性非常高；
　　适合各种恶劣环境下的盘煤：高温，高寒，高湿，雨雪天气，大风扬尘天气等；
　　磕磕碰碰不会对设备有任何损伤，保证现场工作人员顺利地进行盘煤；
　　
　　2整套设备高度集成，整机没有任何一条电源线和数据线；数据传输通过无线蓝牙端口进行；
　　现场移动位置方便轻松；
　　设备结构简单，整体可靠性大大提高；
　　消除了数据线的虚连和数据丢失问题；
　　
　　3无需在煤场周围设立位置固定的测量站点，省工，省钱；
　　设立位置固定的测量站点，需要做前期测绘和施工，以后还有不断维护和修缮，平添盘煤仪使用成本；
　　设备操作自由，灵活，工作不打折；盘煤时不受位置限制。更安全；而且不改变煤场现有格局。更准确
　　
　　4测量时可以消除一切盲区，结果不会受煤场地形变化的影响；老式的便携式盘煤仪的结果和那些固定测量站点相关，这样任何一个站点发生变化，比如丢失，位移等都会对结果造成上的影响；