激光距离传感器 LRFS-0040-1与激光距离传感器 LRFS-0040-2，外形一样，除测量速率典型值5Hz（激光距离传感器 LRFS-0040-1型：10Hz；激光距离传感器 LRFS-0040-2型：50Hz）不同外，其它参数相同。
　　
　　测量范围 0.1-50米（自然表面，黑色表面30米），100m以上（白色、反光表面）
　　测量＋/-1mm（0.1-15m），＋/-2~＋/-3mm（15m以上）
　　分辨率 0.1mm
　　测量速率典型值5Hz（LRFS-0040-1型：10Hz；LRFS-0040-2型：50Hz）
　　保护等级 IP65
　　体积 186.6x96x50mm
　　电池 DC10-30V
　　重量 500g