CS-IMU-07是西安中星测控有限公司研发的高六自由度惯性测量单元，可测量载体坐标系中三个正交轴的角速率和线加速度。
　　
　　CS-IMU-07惯性测量单元，采用新MEMS惯性测量元件，并对传感器输出噪声进行了滤波，对温度漂移、非线性、交叉耦合等误差项进行了修正，提高了陀螺仪和加速度计的测量。
　　
　　该产品体积小、重量轻、功耗小、可靠性高、性能稳定，可用于平台稳定、姿态航向参考系统、导弹制导和控制、飞行器稳定控制、天线稳定、汽车电子等系统。
　　
　　性能指标
　　每帧数据包含16个字节，第1个字节为同步字；第2～13字节为三轴加速度计和三轴角速率陀螺仪输出，共6路数据；第14～15字节为IMU内部温度；第16字节为校验字。
　　每路输出数据均为两字节带符号整数，取值范围-32767～32767.各通道测量值计算公式如下：
　　R＝A／32767＊Fs
　　其中
　　A 该通道输出数据（两字节带符号整数）
　　Fs 该通道量程（各通道量程见壳体标签，温度量程为±200℃）
　　R 该通道测量值（其单位为：角速率陀螺仪单位为、加速度计单位为g、温度单位为℃）