山洋伺服马达R系列伺服驱动器的特性增强追踪性减低机械振动加上制振控制参数（notch filter）高性能自整定／Auto Tuning改善使用的容易度，试运转功能5位显示LED，内置操作键盘内置再生电阻高响应（抑制机械系统共振）缩短了定位整定时间功率损失减少20％。
　　型号有：
　　电机（不带刹车）
　　P50B04010DXS1J P50B05020DXS1J P50B07040HXS1J P50B08075HXS1J
　　P50B08100HXS1J P60B13100HXS1J P60B13150BXS1J P60B18200BXS1J P60B18350MXS1J PBXS1J PBXS1J PBXS1J
　　电机（带刹车）
　　P50B04010DCS1J P50B05020DCS1J P50B07040HCS1J P50B08075HCS1J
　　P50B08100HCS1J P60B13100HCS1J P60B13150BCS1J P60B18200BCS1J P60B18350MCS1J PBCS1J PBCS1J PBCS1J
　　驱动器
　　RS1A01AA RS1A03AA RS1A05A 等。