系统主要功能特点：
　　（1）图像清晰
　　（2）两种供电方式，交流供电和直流电池供电可选
　　（3）配备无线控制单元，操作简单。
　　（4）爬行单元可无级变速控制，方便操作。
　　（5）便携式设计，瑞士马达，四轮驱动，动力强。
　　（6）支持屏幕字符输入
　　（7）强力照明光源
　　（8）防爆、防水设计，符合EXPzIIT6防爆标准，防护等级：IP68
　　（9）预置拓展接口，可定制声纳、激光、机械手等其它管道检测、修复设备。
　　（10）内置安全气压监测（8-12PSI）
　　（11系统采用即停按钮设计，有效保护系统，避免意外损坏。
　　
　　主要技术参数：
　　主要摄像单元：530线高分辨率彩色图像传感器，44万像素，N/P制可选；
　　120倍变倍系统，10倍光学变焦，12倍数字变焦，自动聚焦功能；
　　轴向360°旋转，水平180°旋转；
　　蓝宝石耐磨视窗镜面；
　　长寿命精密滑环，连续旋转可达20000小时以上；
　　4颗高亮度LED主光源，采用无级调光控制；
　　2颗高亮度LED辅光源，采用无级调光控制；
　　自动水平、垂直角度一键复位功能；
　　内置倾角传感器；
　　内置气体压力传感器
　　防护等级：IP68水下10米工作；
　　工作温度：-10～55℃
　　材料：航空铝材
　　
　　搭载平台：适应管径：200mm—800mm
　　四轮驱动，可左右原地转弯，爬坡能力≤30°；搭载：≤20KG
　　标准接口，多种轮胎可自由更换；标配210mm轮胎4个
　　内置气体压力传感器，自动检测车体、摄像系统、升降系统内部气体压力，并实时向后端设备传送数据，并能自动判断和处理异常，确保设备及工作环境的安全；
　　配备斜角传感器，自动检测车体倾斜角度，校正0.5°
　　防护标准：IP68水下10米工作
　　工作温度：-10～55℃
　　材料：航空铝合金
　　重量：17　Kg
　　
　　收线车单元：自动排线，手动/电动放线，采用标准接口连接不同的车体；
　　装配线缆类型：复合电缆，采用特种线缆，具有防水、防油、耐磨、耐腐蚀等功能；
　　装配线缆长度：复合电缆：0～220m（标配100m）
　　采用便携拉杆设计，配备万向轮和刹车装置，便于移动与固定；
　　手动排线机构，配备线缆清洁刷，可实现收线同时即时清理。
　　设有紧急停止按钮，确保设备安全；
　　配备电子计米器，定位距离，数据直接显示在屏幕上；
　　
　　控制显示屏：显示控制终端，内置爬行器控制系统、倾斜角度自动检测系统、安全气压检测系统。
　　可显示设备在管道内的实时运行状态信息，便于操作人员实时掌握检测数据。
　　图像视窗显示：实时图像及内部压力、距离、速度、倾斜角度等数据显示。
　　控制功能：对车体运行、镜头旋转、灯光调节等进行控制；
　　显示屏：12.1寸工业级液晶显示屏
　　具备AV输出、USB及SD卡（支持32G）等接口
　　
　　无线控制单元：控制方式：无线控制，有效控制距离：10米。
　　操作方式：摇杆＋旋钮＋按键
　　控制功能：爬行单元：前进、后退、转弯、升降
　　摄像单元：变倍、聚焦、旋转、自动回复水平、灯光、前后摄像机切换
　　收线单元：收/放线、计米
　　供电方式：内置锂电池，配备专用充电器
　　
　　应用领域：产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等，通过分析，出具，可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。