FANUC发那压铸机器人工作站广州米多机器人有限公司，我们与FANUC发那科机器人，库卡KUKA机器人，ABB机械手，安川Motoman莫托曼机器人等携手合作，提供自动化工业机器人系统集成产品，统集成，售后技术服务、方案设计和产品研发基础上，依托FANUC发那科机器人，库卡机器人，ABB机器人等国外公司技术，开发了优良的系列FANUC发那科压铸机器人系统集成，广泛应用在汽车、家电等行业，是汽车等行业重要的加工装备。

 压铸是一种在专用的压铸模锻机上完成的工艺。它的基本工艺过程是：金属液先低速或高速铸造充型进模具的型腔内，模具有活动的型腔面，它随着金属液的冷却过程而加压锻造。要求采用机器人把缓冲器铸件从压铸机里取出能够保证不会损伤工件的表面。

广州米多机器人有限公司根据客户的实际需要，采用发那科机器人清空压铸机并将缓冲器放到转交工位上。在该工位上清除冒口，将其作为中间缓冲器，以及作为收集站在冷却时次大幅缩小的情况下使用。缓冲器停留在该工期间，FANUC发那科机器人从振动焊接设备中抓取一个已完成的、5830g重的缓冲器，并将其置于输送带上，输送带会将它从舱内输送到其他地方。然后，机器人从输入装置上为缓冲器的左侧及右侧抓取侧面焊接部件及内部焊接部件各一个，并将其放入振动焊接装置内。之后，机器人抓起已清除掉冒口的缓冲器，并同样将其转交给振动焊接装置。振动焊接装置通过振动而产生的高温对侧面及内部焊接部件进行焊接。在此工艺进行的同时，发那科机械手再次从压铸机内取出一个缓冲器并将其置于转交工位上。传送时，机器人使用带有不同真空圈的气动夹持器。在真空监控的帮助下，通过一个标准化E12接口与压铸机控制系统及外部设备进行交流的机器人控制系统可以检查是否在所有的圈内都形成了足够的真空

二、压铸机上下料机器人的集成

（一）、选用的机器人：日本发那科工业机器人。能够适应高温的工作环境，具有150kg承载能力，400mm长的延长臂，机器人可以达到的作用范围为3.5m，机器人重复高及传送时动作轻柔。

（二）、机器人的周边设备：

1、以PC为基础的库卡机器人控制系统，包括带有熟悉的视窗操作界面的控制面板

2、运送来往部件的输送装置

3、气动夹持器，带不同真空圈

4、转交工位

5、工件物流托架

6、缓冲器

7、机器人行走导轨

8、传感器

9、控制器

10、电气柜

11、安全围栏及安全门

三、项目成效

1、提高生产能力

转型使人工费用成本小化，同时因抓取时间变短而带来生产力的显著提高。此外，机器人普遍具有较高的承载能力，而对于线性滑轨来说，只能通过特殊设计来做到这一点。另外，绞接臂机器人有足够的力量从机器内将陷在铸模中的压铸件取出，而无需任何辅助工具。

2、非常灵活

通过为不同参考铸件而设计的机器人夹持器，客户可实现在较狭窄的空间内生产较多类型的部件的目标。机器人较大的活动性及作用范围与线性滑轨结合起来，

使机器人具有了很高的灵活性。

3、迅速且

 通过较高的工位间加速能力，机器人可使循环时间变短。另外，KR210L150F

也代表着传送性及过程可靠性。

4、工作范围大 

由于机器人可在一个四米半长的线性滑轨上移动，因此它的工作范围有了相当大的扩展。此外，滑轨还可以镶嵌在地板内，因此机器人相当于在地板上移动。

5、耐热

六轴铰接臂机器人装配有一个铸造手，因此可以抵抗特别高的温度。 

6、承载能力高

机器人的承载能力有210kg，这样尽管重近50kg的喷涂工具的重心从第六个轴上移开较远，它也有能力对其进行传送。

7、保养成本较小

由于其导向装置是封闭型的，因此机器人所需要的保养更少。

8、回报迅速

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我们作为华南地区技术的工业机器人工作站系统集成商，致力于机器人自动化系统集成产品销售，技术研制、产品开发、方案设计、技术服务等。公司的机器人工作站系统集成，机械手生产线自动化，机械手仿真，机器人安装调试，机器人夹具制作，机械手编程等众多业务覆盖全国，我们深刻了解客户的需求，并凭借长期积累的机器人集成技术与经验，为客户带来一整套高效的工业自动化发那科压铸机器人工作站解决方案。