一、产品图片
　　产品名称；智能爬行机器人
　　型号：SINGA300
　　产品系列：爬行机器人
　　产品品牌：SINGA
　　产品版本：1.0
　　内部编号：
　　供货周期：现货供应
　　SINGA300/A　SINGA300/B
　　二、产品及应用概述
　　SINGA系列爬行机器人检测系统，是以智能轮式运动机构作为搭载平台，配备工业级高分辨率彩色摄像单元、运动姿态检测单元和智能控制影像录制处理终端，辅助强力照明光源和线缆卷收装置的高科技检测专用产品，可以根据应用场所需求，搭载热成像仪、声纳、机械手、树根切割机、毒气检测仪等等传感器或专用工具，实现对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆、辐射等高危场所进行实时影像检测、分析处理。产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等，通过分析，出具，可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。
　　三、产品应用场所
　　1、城市地下管网检测（图1）
　　2、市政地下管道检测（图2）
　　3、管网数据采集工具（图3）
　　4、管道内取样工具（图4）
　　5、管道修复：高压冲洗（图5）
　　6、管道修复：推放封堵气囊（图6）
　　图1图2
　　图3图4图5图6
　　检测图：
　　四、系统主要功能特点
　　4.1主要功能优势简介：
　　●进口马达，四轮驱动，动力强
　　●搭载能力：70Kg
　　●内置安全气压监测（8-12PSI）
　　●后置倒车影像系统以及后视光源
　　●防倾覆设计，车体倾斜度实时监测
　　●摄像部分电动升降结构
　　●530线传感器，120倍变倍（图1）
　　●强力照明，复合光源设计（图2）
　　●支持中英文屏幕字符输入
　　●配无线控制单元，操作便捷（图4）
　　●两种供电方式，适配器、电池可选
　　●防爆、防水设计
　　●预置拓展接口，可接入声纳、激光、机械手等（图6、7）
　　图示：
　　1：回传图像图2：复合光源图3：爬坡能力
　　图4：无线操作盒图图5：后置影像图6：声纳图7：机械手
　　图8：升降架升起图9：升降架落下
　　4.2产品结构及设计特点
　　●适应280-2000mm直径管道检查
　　●马达功率270W，电压DC24或36V
　　●爬坡能力≥30°（无拖拉力测试）；
　　●辅助光源30W，30-45°角度（可选）
　　●内置双轴倾角传感器，自定义报警倾斜角度（1-45°角）
　　●气体压力传感器，可充入8-12PSI干燥新鲜空气和氦气，预留标准充气孔
　　●电动升降高度250mm（不含车身高度）
　　●后置450线摄像机，5W照明光源
　　●前置标准接口，支持SD1050，SD1090摄像探头接入
　　●后置标准接口，支持SD9991E便携收线车和SD9991F车载标准收线车
　　●预置接口，可接入声纳、激光、机械手
　　●支持位移式转弯方式，
　　●支持85、130、230等多种轮胎规格
　　●防护标准：IP68水下10m工作；
　　●工作温度：-20-55℃
　　●材料：黄铜、不锈钢、航空铝，电镀或氧化处理