开发背景
　　传统包装机用感应器检测皮带上外包装彩纸的位置，指示机构放置底盒于彩纸以上。存在定位差（定位误差大于0.2mm）、无法测量彩纸的旋转角度等缺陷。部分包装盒图片如下：
　　
　　系统原理
　　本系统可以自动测量每张彩纸的具体位置和偏转角度，指示运动机构准确把包装底盒放置到彩纸上。
　　彩纸到达测量位置时，包装机PLC送来“开始测量”信号，工控机指示相机捕捉彩纸图像，检测彩纸的具体位置和偏转角度，发送检测到的数据给PLC，指示PLC准确放置包装底盒到彩纸上。
　　
　　性能指标：
　　◇检测内容：X，Y坐标和偏转角度；
　　◇视场大小：450mmX500mm，更换镜头可以改变测量产品的大小；
　　◇检测：0.05mm~0.15mm，随着视场的增大，会随着下降；
　　◇检测速度：40个/分。
　　
　　应用范围：
　　本系统可以广泛应用于测量皮带传送的任何单件产品的测量和检测。
　　
　　产品优势
　　一：省人，精准，高效，自动检测解决员工疲劳产生的误判。
　　二：长时间稳定工作，故障率低，24小时/天正常工作。
　　三：坏品漏检率为0，彻底解决客诉问题。
　　四：报表输出，坏品统计分析，以便工序改进
　　
　　产品参数
　　◇检测内容：X，Y坐标和偏转角度；
　　◇视场大小：450mmX500mm，更换镜头可以改变测量产品的大小；
　　◇检测：0.05mm~0.15mm，随着视场的增大，会随着下降；
　　◇检测速度：40个/分。