汽车排放的尾气对环境的影响日益严重，政府部门对此越来越重视。我国GB18352.2-2005法规对汽车排放提出了严格的限值要求和试验方法。如果在汽车试验场的道路上按照法规中要求的8万公里循环工况进行试验，需要投入大量的人力、物力和时间，而且试验还受天气和人为因素的影响，试验的客观性、准确性和重复性难以控制，导致排放法规难以执行。因此研究用驾驶机器人代替试验人员在室内进行试验能够节省试验费用、提高试验效率，具有重要的工程应用价值。