5000线高编码器，伺服原理，闭环控制，4输入1输出可编程口，力矩模式、程序驻留模式。　

其他说明

型号	步距角 deg	电流 A	电阻 Ω	电感 mH	保持力矩 N.m	转子惯量 g.cm 2	引线数量	质量 kg	刹车力矩 N.m	刹车电压 V	法兰尺寸 mm
Y07-43D1-4275M	1.8	1.6	1.9	1.8	0.3	56	6	0.4	0.5	24	42
Y07-58D1-4008M	1.8	4.4	0.40	1.3	1.0	330	8	1.5	1.5	24	57
Y09-59D3-7538M	1.8	6.3	0.33	2.7	6.3	1850	8	4.0	4.0	24	86