步进电机型号：
　　1.二相42型：YK42HB33-01A、YK42HB38-01A、YK42HB47-01A、YK42HB60-01A
　　2.二相57型：YK57HB41-02A、YK57HB51-03A、YK57HB56-03A、YK57HB76-03A
　　3.二相60型：YK60HB56-03A、YK60HB65-03A、YK60HB86-03A
　　4.二相86型：YK86HB65-04A、YK86HB80-04A、YK86HB118-06A、YK86HB156-06A
　　5.二相110型：YK110HB99-05A、YK110HB115-06A、YK110HB150-06A、YK110HB201-08A
　　6.二相130型：YK130HB197-06A、YK130HB225-06A、YK130HB280-07A
　　7.三相57型：YK364A、YK366A、YK368A、YK3610A
　　8.三相86型：YK397A、YK397A-H、YK3910A、YK3910A-H、YK3913A、YK3913A-H
　　9.三相110型：YK31112A、YK31115A、YK31118A、YK31122A
　　10.三相130型：YK31317A、YK31320A、YK31323A、YK31328A。